[發(fā)明專利]一種護理用自平衡代步輪椅

有效

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• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109259947B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮占榮;薛憲鼎;王利霞
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 南昌市平凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 36122
• 代理人: 許艷

本發(fā)明公開了一種護理用自平衡代步輪椅，涉及護理設(shè)備領(lǐng)域，一種護理用自平衡代步輪椅，包括基礎(chǔ)部分、操作面板、核心保障部分、動力部分；基礎(chǔ)部分位于設(shè)備的最上部分；操作面板體積較小，位于基礎(chǔ)部分的上表面一側(cè)；核心保障部分位于基礎(chǔ)部分下層；動力部分位于核心保障部分下層整個設(shè)備的最底部。本發(fā)明的優(yōu)點：采用陀螺儀時時檢測平臺的水平度的工作原理，保證座艙水平，設(shè)備不會由于惡劣地面原因傾倒。采用座艙下有一平臺的設(shè)計，解決了傳統(tǒng)輪椅中使用者個人物品無處放置的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及護理設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種護理用自平衡代步輪椅。

背景技術(shù)

推輪椅上坡時,使用者身體前傾,一定要面朝前進方向直行。下坡時最好讓使用者面朝后方即面向坡上護理，讓使用者面朝后方,即面向坡上,護理者控制好輪椅速度,有行駛制動的輪在下坡時可用行駛制動控制速度,坡度較小時,在下坡過程中可以讓輪椅使用者面向前方,護理者一定要握緊把手,控制好速度。傳統(tǒng)的輪椅由于前輪小且質(zhì)量輕，上坡時在無護理人員的情況下容易傾倒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種護理用自平衡代步輪椅，以解決上述背景技術(shù)中惡劣路況中在沒有陪護的情況下容易傾倒的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種護理用自平衡代步輪椅，包括基礎(chǔ)部分、操作面板、核心保障部分、動力部分；所述基礎(chǔ)部分包括座艙、扶手、推手、腳蹬，所述座艙為普通椅子型，有座和靠背，座艙四個角的底部焊接四根金屬桿，所述扶手位于座艙兩側(cè)，所述推手為兩個設(shè)置在座艙后背左右兩邊；所述操作面板設(shè)置在扶手一側(cè)，操作面板上設(shè)置有開關(guān)、搖柄、高度調(diào)節(jié)鍵；所述核心保障部分包括平臺、主控板、電機驅(qū)動、電源、陀螺儀，所述平臺設(shè)置在座艙的下面位于座艙底部，主控板、電機驅(qū)動、電源并排擺放在平臺前端，平臺后方與座艙底部形成一個置物區(qū)，電源后邊沿位置是陀螺儀；主控板、電機驅(qū)動、電源、陀螺儀、操作面板之間由導(dǎo)線連接；所述動力部分位于核心保障部分下層整個設(shè)備的最底部，包括機架、滑槽、棘齒桿、力矩電機、車輪、步進電機、升降齒輪，所述機架為板材有四塊，焊接在四根金屬桿底部；滑槽為方形槽有四個，分別焊接在機架內(nèi)側(cè)遠離豎直金屬桿的一側(cè)，方向是前輪滑槽向后后輪滑槽向前；棘齒桿為四個，形狀為一側(cè)有棘齒的方形桿件，四個棘齒桿分別裝配在四個滑槽內(nèi)；力矩電機的定子剛性連接在機架靠近豎直金屬桿的一邊，升降齒輪與力矩電機的輸出軸軸孔連接，升降齒輪與棘齒桿嚙合；棘齒桿最下端剛性連接有步進電機，步進電機的輸出軸與車輪軸孔連接。

進一步地，所述扶手與座艙為一體，與普通椅子的扶手類似；所述推手與座艙靠背剛性連接；腳蹬剛性連接在平臺的前邊沿，與水平面平行。

進一步地，所述操作面板為長方體形狀，通過底座粘連在右手扶手前端。

進一步地，所述平臺四個邊角分別穿過座艙底部的四根金屬桿并位于金屬桿的中部，連接部分為焊接；主控板位于平臺左前角，主控板右鄰電機驅(qū)動，平臺右前角為電源，主控板、電機驅(qū)動、電源、陀螺儀與平臺連接方式為粘接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、采用陀螺儀時時檢測平臺的水平度的工作原理，保證座艙水平，設(shè)備不會由于惡劣地面原因傾倒。

2、采用座艙下有一平臺的設(shè)計，解決了傳統(tǒng)輪椅中使用者個人物品無處放置的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明操作面板細節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明車輪升降細節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；