[發明專利]一種護理用自平衡代步輪椅

有效

• 申請號: 201811348136.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109259947B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 馮占榮;薛憲鼎;王利霞
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 南昌市平凡知識產權代理事務所 36122
• 代理人: 許艷

1.一種護理用自平衡代步輪椅，其特征在于，包括基礎部分、操作面板、核心保障部分、動力部分；所述基礎部分包括座艙、扶手、推手、腳蹬，所述座艙為普通椅子型，有座和靠背，座艙四個角的底部焊接四根豎直金屬桿，所述扶手位于座艙兩側，所述推手為兩個設置在座艙后背左右兩邊；所述操作面板設置在扶手一側，操作面板上設置有開關、搖柄、高度調節鍵；所述核心保障部分包括平臺、主控板、電機驅動、電源、陀螺儀，所述平臺設置在座艙的下面位于座艙底部，主控板、電機驅動、電源并排擺放在平臺前端，平臺后方與座艙底部形成一個置物區，電源后邊沿位置是陀螺儀；主控板、電機驅動、電源、陀螺儀、操作面板之間由導線連接；所述動力部分位于核心保障部分下層整個設備的最底部，包括機架、滑槽、棘齒桿、力矩電機、車輪、步進電機、升降齒輪，所述機架為板材有四塊，焊接在四根豎直金屬桿底部；滑槽為方形槽有四個，分別焊接在機架內側遠離豎直金屬桿的一側，方向是前輪滑槽向后后輪滑槽向前；棘齒桿為四個，形狀為一側有棘齒的方形桿件，四個棘齒桿分別裝配在四個滑槽內；力矩電機的定子剛性連接在機架靠近豎直金屬桿的一邊，升降齒輪與力矩電機的輸出軸軸孔連接，升降齒輪與棘齒桿嚙合；棘齒桿最下端剛性連接有步進電機，步進電機的輸出軸與車輪軸孔連接。

2.根據權利要求1所述一種護理用自平衡代步輪椅，其特征在于，所述扶手與座艙為一體；所述推手與座艙靠背剛性連接；腳蹬剛性連接在平臺的前邊沿，與水平面平行。

3.根據權利要求1所述一種護理用自平衡代步輪椅，其特征在于，所述操作面板為長方體形狀，通過底座粘連在右手扶手前端。

4.根據權利要求1所述一種護理用自平衡代步輪椅，其特征在于，所述平臺四個邊角分別穿過座艙底部的四根豎直金屬桿并位于豎直金屬桿的中部，連接部分為焊接；主控板位于平臺左前角，主控板右鄰電機驅動，平臺右前角為電源，主控板、電機驅動、電源、陀螺儀與平臺連接方式為粘接。