[發明專利]虛擬現實交互裝置的空間定位方法及裝置

在審

• 申請號: 201811348121.X
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109671117A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 趙飛;陸小松;張濤;蒲天發
• 申請（專利權）人: 寧波視睿迪光電有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06F3/01
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 徐芙姍

本發明實施例公開了一種虛擬現實交互裝置的空間定位方法及裝置，主要技術方案包括：接收至少兩組攝像頭獲取的虛擬現實交互裝置的實時位置信息，以及接收虛擬現實交互裝置發送的自身的實時姿態信息；根據虛擬現實交互裝置的空間坐標系與虛擬展示界面坐標系之間的映射關系，將實時位置信息轉換為虛擬展示界面下的虛擬位置信息；以及將實時姿態信息轉換為虛擬姿態信息；若虛擬位置信息和虛擬姿態信息都沒有異常，則根據虛擬位置信息對虛擬姿態信息進行校正；若虛擬位置信息存在異常，則根據虛擬姿態信息、歷史虛擬姿態信息以及歷史虛擬位置信息確定虛擬位置信息；若虛擬姿態信息存在異常，則根據虛擬位置信息確定虛擬姿態信息。

技術領域

本發明實施例涉及虛擬現實技術領域，特別是涉及一種虛擬現實交互裝置的空間定位方法及裝置。

背景技術

隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對虛擬現實(VirtualReality，VR)技術的研究日益重視，VR技術也取得了巨大進展，并逐步成為一個新的科學技術領域。VR技術作為一種體驗虛擬世界的仿真系統，采用交互式的三維動態視景以及實體行為的系統仿真，使操控者沉浸到仿真環境中。

目前，可利用VR技術衍生各類人機交互產品，操控者使用控制器與仿真展示內容進行交互操作，在交互操作過程中若檢測到控制器的位姿產生跳變或者發生異常，會導致交互操作的異常或錯誤，降低了VR體驗的體驗感。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種虛擬現實交互裝置的空間定位方法及裝置，主要目的在于實現了當確認虛擬現實交互裝置的位置信息出現異常時，對異常數據的校正，以防止虛擬現實系統根據異常位置信息進行操作帶來的錯誤，提高了VR的體驗感。

為了解決上述問題，本發明實施例主要提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種虛擬現實交互裝置的空間定位方法，該方法包括：

接收至少兩組攝像頭獲取的虛擬現實交互裝置的實時位置信息，以及接收所述虛擬現實交互裝置發送的自身的實時姿態信息；

根據所述虛擬現實交互裝置的空間坐標系與虛擬展示界面坐標系之間的映射關系，將所述實時位置信息轉換為虛擬展示界面下的虛擬位置信息；以及將所述實時姿態信息轉換為虛擬姿態信息；

若虛擬位置信息和虛擬姿態信息都沒有異常，則根據虛擬位置信息對所述虛擬姿態信息進行校正；

若所述虛擬位置信息存在異常，則根據所述虛擬姿態信息、歷史虛擬姿態信息以及歷史虛擬位置信息確定所述虛擬位置信息；

若所述虛擬姿態信息存在異常，則根據所述虛擬位置信息確定虛擬姿態信息。

可選的，接收至少兩組攝像頭獲取的虛擬現實交互裝置的實時位置信息，包括：接收所述虛擬現實交互裝置的頭部的實時位置信息和尾部的實時位置信息；

將所述實時位置信息轉換為虛擬展示界面下的虛擬位置信息，包括：將所述頭部的實時位置信息和所述尾部的實時位置信息分別轉換為頭部的虛擬位置信息和尾部的虛擬位置信息。

可選的，所述根據所述虛擬位置信息對所述虛擬姿態信息進行校正，包括：根據所述虛擬現實交互裝置的頭部的虛擬位置信息和尾部的虛擬位置信息計算該虛擬現實交互裝置的虛擬姿態數據，并對所述虛擬現實交互裝置直接發送的所述虛擬姿態信息進行校正；

根據虛擬位置信息確定所述虛擬姿態信息，包括：根據所述虛擬現實交互裝置的頭部的虛擬位置信息和尾部的虛擬位置信息確定該虛擬現實交互裝置的虛擬姿態信息。

可選的，所述虛擬位置信息存在異常包括所述頭部或者尾部的其中一個虛擬位置信息存在異常，根據所述虛擬姿態信息、歷史虛擬姿態信息和/或歷史虛擬位置信息確定所述虛擬位置信息，包括：