[發明專利]一種干粉滅火器自動灌裝充氣系統

有效

• 申請號: 201811346309.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109607166B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 張開生;王展;吳江;任孝東;彭超
• 申請（專利權）人: 賽摩電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G47/88;A62C13/62
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 胡亞輝

1.一種干粉滅火器自動灌裝充氣系統，包括：

輸送滅火器瓶(0.4)的供瓶裝置(1)，所述供瓶裝置(1)包括轉運輸送機(1.1)，轉運輸送機(1.1)上設有擋瓶機構(1.4)、相互配合的檢測裝置(1.2)及推瓶機構(1.3)、取瓶工位(1.5)；

用于存儲干粉的粉倉(2)；用于控制供電系統的電控柜(9)；

其特征在于，與轉運輸送機(1.1)配合設有多條灌裝充氣生產線，每個灌裝充氣生產線包括：

用于對滅火器進行灌裝的灌裝機(4)，該灌裝機(4)設置在所述粉倉(2)下方，并與粉倉(2)連通，灌裝機(4)上的灌裝工位底部設有灌裝秤；

用于對灌裝后的滅火器進行稱重復檢的檢重稱(5)，該檢重稱(5)與所述灌裝秤電連接；

用于轉運不合格滅火器的剔除輸送機(6)；

用于取瓶工位(1.5)、灌裝機(4)、檢重稱(5)、剔除輸送機(6)、松粉輸送機(7)之間轉運滅火器的挪瓶機械手(3)；

用于對滅火器松粉的松粉機(8)；

用于轉運合格滅火器至松粉機(8)后、再轉運至編組輸送機(10)的松粉輸送機(7)；

承接松粉輸送機(7)轉運的滅火器、并進行重新編組后轉運至旋緊輸送機(12)的編組輸送機(10)；

用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機(11)；

承接編組輸送機(10)輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機(11)的旋緊輸送機(12)，該旋緊輸送機(12)穿過旋緊充氣機(11)、并在旋緊充氣機(11)內部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；

承接旋緊輸送機(12)輸出的滅火器的導出輸送機(13)。

2.根據權利要求1所述的一種干粉滅火器自動灌裝充氣系統，其特征在于：所述旋緊充氣機(11)包括：定扭矩驅動頭(11.1)、卡爪(11.2)、限位座(11.3)、抱夾裝置(11.4)、視覺系統(11.5)、浮動充氣裝置(11.6)；所述卡爪(11.2)位于所述旋緊充氣工位上方、并與所述定扭矩驅動頭(11.1)連接，卡爪(11.2)及定扭矩驅動頭(11.1)固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側的豎直導軌上、并由驅動裝置驅動上下滑動，所述抱夾裝置(11.4)位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶(0.4)，所述限位座(11.3)與所述浮動充氣裝置(11.6)分別位于旋緊充氣工位的兩側，浮動充氣裝置(11.6)上的充氣頭(11.6.2)與滅火器上的噴嘴(0.1)配合、以對滅火器進行充氣，限位座(11.3)與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監測滅火器上的壓力表(0.3)讀數的所述視覺系統(11.5)位于旋緊充氣工位的一側。

3.根據權利要求2所述的一種干粉滅火器自動灌裝充氣系統，其特征在于：所述浮動充氣裝置(11.6)包括擺動架(11.6.5)、固定架(11.6.4)；擺動架(11.6.5)上安裝有面向所述旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸(11.6.6)，所述充氣頭(11.6.2)安裝在氣缸(11.6.6)的伸縮桿端頭上，充氣頭(11.6.2)的兩側設有與滅火器瓶(0.4)的弧形上端面適配的導向輪(11.6.1)，充氣頭(11.6.2)與氣管(11.6.3)連接，氣管(11.6.3)上設有高壓閥A(11.6.7)；所述擺動架(11.6.5)遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在所述固定架(11.6.4)下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架(11.6.4)下方。

4.根據權利要求3所述的一種干粉滅火器自動灌裝充氣系統，其特征在于：所述氣管(11.6.3)上還設有儲氣罐(11.6.8)，所述高壓閥A(11.6.7)位于該儲氣罐(11.6.8)的出氣端，在儲氣罐(11.6.8)的進氣端還設有高壓閥B(11.6.9)，所述視覺系統(11.5)與所述高壓閥A(11.6.7)電連接、以控制高壓閥A(11.6.7)的通斷。

5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的一種干粉滅火器自動灌裝充氣系統，其特征在于：所述粉倉(2)包括用于存儲干粉的倉體(2.2)、用于固定倉體(2.2)的平臺(2.1)、用于稱量倉體(2.2)重量的稱重單元(2.3)，倉體(2.2)安裝在稱重單元(2.3)上。