[發明專利]一種汽車白車身總成焊接線及其自動焊接裝置

在審

• 申請號: 201811346002.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109108538A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 謝有浩;劉后廣;王崢;時金成;嚴榕;楊金山;韓磊
• 申請（專利權）人: 滁州學院;安徽獵豹汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種汽車白車身總成焊接線及其自動焊接裝置，其特征在于：該總成焊接線包括頂蓋外板總成模塊(1)、頂蓋后橫梁總成模塊(2)、頂蓋前橫梁總成模塊(3)、左側圍總成模塊(4)、右側圍總成模塊(5)、車身下部總成模塊(6)，所述頂蓋外板總成模塊(1)、頂蓋后橫梁總成模塊(2)、頂蓋前橫梁總成模塊(3)、左側圍總成模塊(4)、右側圍總成模塊(5)、車身下部總成模塊(6)各自焊接而成；所述頂蓋外板總成模塊(1)、頂蓋后橫梁總成模塊(2)、頂蓋前橫梁總成模塊(3)、左側圍總成模塊(4)、右側圍總成模塊(5)、車身下部總成模塊(6)通過螺接或鉚接形式組合一起構成汽車白車身總成焊接線；

自動焊接裝置包括車型切換機構(9)和底座(7)，它還包括驅動機構(8)和焊鉗位置切換機構，所述焊鉗位置切換機構包括固定支座(10-1)、鉸接支座(10-2)、擺動氣缸(4-3)、連接板(4-5)、平衡單元(4-4)、焊鉗夾板(4-6)、焊鉗安裝板(10-7)和焊鉗(10-8)，所述固定支座(10-1)固定在車型切換機構對應元件上，所述鉸接支座(10-2)固定在固定支座(10-1)上方并與擺動氣缸(10-3)鉸接，所述擺動氣缸(10-3)與連接板(10-5)鉸接，所述連接板(10-5)固定在焊鉗夾板(10-6)上，所述焊鉗夾板(10-6)與焊鉗安裝板(10-7)及焊鉗(10-8)配裝，所述焊鉗安裝板(10-7)安裝在平衡單元(10-4)上；

所述平衡單元(10-4)由平衡軸(10-41)、平衡軸套(10-42)、平衡彈簧(10-43)、平衡支座(10-45)和平衡板(10-44)組成，所述平衡軸(10-41)沿橫向對稱布置兩個，每一個平衡軸(10-41)的兩端分別套裝平衡彈簧(10-43)，中間部位與沿縱向布置的平衡軸套(10-42)配裝，所述平衡軸套(10-42)兩端安裝平衡板(10-44)，所述平衡板(10-44)與焊鉗位置切換機構對應元件固定連接，所述平衡板(10-44)與平衡軸套(10-42)能在平衡軸(10-41)上橫向滑動，所述平衡支座(10-45)與平衡軸(10-4)固定連接，平衡支座(10-45)通過鉸接座固定在車型切換機構對應元件上；

所述車型切換機構(9)包括切換氣缸(9-3)、橫向滑板(9-1)、橫向線性導軌(9-5)、固定單元(9-2)和限位座(9-4)，所述切換氣缸(9-3)固定在橫向滑板(9-1)上，其伸縮臂與固定單元(9-2)連接，所述橫向滑板(9-1)底面與橫向線性導軌(9-5)配裝，所述橫向線性導軌(9-5)固定在驅動機構對應元件上，所述固定單元(9-2)穿過設置在橫向滑板(9-1)上的長孔(9-11)與驅動機構對應元件固定連接，所述限位座(9-4)固定在橫向滑板(9-1)上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車白車身總成焊接線及其自動焊接裝置，其特征在于：所述驅動機構包括電機(8-1)、減速器(8-7)、齒輪(8-2)、齒條(8-3)、縱向移動板(8-4)、縱向線性滑軌(8-5)和支撐軸承(8-6)，所述電機(8-1)固定在底座對應元件上，其輸出軸與減速器(8-7)聯接，所述減速器(8-7)輸出軸與齒輪(8-2)聯接，所述齒輪(8-2)與齒條(8-3)配裝，所述齒條(8-3)與縱向移動板(8-4)固定連接，所述縱向移動板(8-4)布置在支撐軸承(8-6)上面與縱向線性導軌(8-5)配裝。

3.根據權利要求2所述的汽車車身柔性自動焊接裝置，其特征在于：所述底座包括腳支座(7-1)、加強梁(7-2)、電機安裝座(7-3)和基板(7-4)，所述腳支座(7-1)沿縱向均勻布置兩排，其上端分別與橫向對稱布置、位于基板下面的加強梁(7-2)固定連接，所述電機安裝座(7-3)固定在一側加強梁(7-2)的中部。