[發明專利]工件更換裝置以及機床

有效

• 申請號: 201811344326.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109866071B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 今西耕造;大塚義夫
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供工件更換裝置以及機床。工件更換裝置(200)將加工前的工件(W1)從機床(1)的機外搬入機內，并將機床(1)加工后的工件(W1)從機內向機外搬出。工件更換裝置(200)具備：固定罩(221)，其被固定于機床(1)的固定部，劃分機外與機內，形成有開口(203)；臂裝置(201)，其一邊在開口(203)通過一邊在機內與上述機外之間搬運工件(W)；以及可動罩(222)，其與臂裝置(201)一體設置、或者能夠和臂裝置(201)連動地與臂裝置(201)卡合，臂裝置(201)配置在機外時上述可動罩(222)關閉開口(203)。

技術領域

本發明涉及工件更換裝置以及機床。

背景技術

在日本特開2017－185584號公報中公開了如下技術，即，電動機控制閉塞包圍機床的罩的開口部的門進行開閉，從而縮短更換待加工件時的門的開閉時間，實現循環時間的縮短。

在上述日本特開2017－185584號公報的技術中，電動機與待加工件更換裝置必須同步控制，所以在產生任何錯誤時，都擔心門與待加工件發生干擾。

發明內容

本發明的目的之一在于提供能夠實現縮短更換工件所需的時間并且能夠防止可動罩與工件發生干擾的工件更換裝置以及機床。

本發明的一個方式的工件更換裝置將加工前的工件從機床的機外搬入機內，并且將通過上述機床加工后的上述工件從上述機內向上述機外搬出。

上述工件更換裝置包括：固定罩，其被固定于上述機床的固定部，劃分上述機外與上述機內，形成有開口；臂裝置，其一邊在上述開口通過一邊在上述機內與上述機外之間搬運上述工件；以及可動罩，其與上述臂裝置一體設置、或者能夠和上述臂裝置連動地與上述臂裝置卡合，上述臂裝置配置在上述機外時上述可動罩關閉上述開口。

根據上述方式的工件更換裝置，由于可動罩與臂裝置一體設置、或者能夠和臂裝置連動地與臂裝置卡合，所以能夠和臂裝置對工件的搬運并行地進行可動罩對開口的開閉動作。因此，和在可動罩的開閉結束之后開始臂裝置對工件的搬運的情況相比，工件更換裝置能夠實現縮短更換工件所需的時間。

另外，此時，由于可動罩與臂裝置一體設置、或者能夠和臂裝置連動地與臂裝置卡合，所以能夠恒定保持臂裝置與可動罩的距離。因此，工件更換裝置能夠防止通過臂裝置搬運的工件與可動罩發生干擾。

另外，本發明的其他方式的機床包括：上述方式的工件更換裝置；工件保持裝置，其設置于比上述固定罩更靠上述機內側，在加工上述工件時保持上述工件；工具保持裝置，其設置于比上述固定罩更靠上述機內側，保持加工用工具，該加工用工具用于對保持于上述工件保持裝置的上述工件的加工；以及移送裝置，其既用于在加工上述工件時使上述工件保持裝置相對于上述工具保持裝置移動，也用于在上述工件保持裝置與上述臂裝置之間交接上述工件時使上述工件保持裝置相對于上述臂裝置移動。

上述方式的機床無需另外設置用于在工件保持裝置與臂裝置之間交接工件時使工件保持裝置相對于臂裝置移動的驅動機構等，因此能夠簡化機床的構造。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明的優選實施方式進行的詳細描述，本發明的上述以及其它特征及優點會變得更加清楚，其中，相同的附圖標記表示相同的要素，其中，

圖1是本發明的第一實施方式中的機床的俯視圖。

圖2是從圖1所示的II方向觀察得到的工件更換裝置的主視圖。

圖3是圖1的III－III線的機床的剖視圖。

圖4A是從圖2的IVA方向觀察得到的臂裝置的側視圖，第一臂與第一把持部的圖示省略。

圖4B是從圖4A所示的狀態使第二把持部旋轉以使把持爪朝向下方時的臂裝置的側視圖，第一臂與第一把持部的圖示省略。