[發明專利]一種洗衣機清潔方法及裝置

有效

• 申請號: 201811340441.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109440390B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王承才;荊東亮;趙梓晨;唐琳;朱莉莉
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F35/00
• 分類號: D06F35/00;D06F33/02;B08B9/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

一種洗衣機清潔方法及裝置。本發明實施例提出的一種洗衣機筒清潔方法及裝置，通過采集洗衣機筒的圖像，對圖像進行分析，確定洗衣機筒的臟污物信息，根據臟污物信息確定洗衣機的清潔刷和電機的控制策略，進而使洗衣機根據控制策略對臟污物進行清潔。此種方法，能夠實現對臟污物的定點清潔，耗時短，效率高，且清潔效果明顯。

技術領域

本發明實施例涉及洗衣機清潔技術領域，具體涉及一種洗衣機清潔方法及裝置。

背景技術

目前市面上洗衣機的筒清潔方式為：在不放衣物的情況下，向洗衣機筒內注入適當水位，轉動洗衣機內筒，通過帶動水來進行內外筒清潔。該清潔方式需要大量水，耗時很長，效率很低，且不能定點清潔，清潔效果不明顯。

發明內容

為了解決現有洗衣機清潔方式效率低的技術問題，本發明實施例提供了一種洗衣機清潔方法及裝置。

有鑒于此，第一方面，本發明實施例提供一種洗衣機清潔方法，應用于設有清潔刷的洗衣機，所述清潔方法包括：

采集洗衣機筒的圖像；

將采集的圖像與預先存儲的洗衣機筒標準圖像進行對比，確定所述洗衣機筒上的臟污物信息；

根據所述臟污物信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略和電機制策略。

可選的，將采集的圖像與預先存儲的洗衣機筒標準圖像進行對比，確定所述洗衣機筒上的臟污物信息，包括：

提取采集的洗衣機筒圖像的特征和洗衣機筒標準圖像的特征；

將所述采集的洗衣機筒圖像的特征與洗衣機筒標準圖像的特征進行對比；

根據對比結果，確定所述洗衣機筒上的臟污物的明度信息和位置信息；

根據所述臟污物的明度信息，基于預先構建的臟污物的明度與臟污程度的對應關系，確定所述臟污物的臟污程度信息。

可選的，根據所述臟污物信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略，包括：

獲取清潔刷的位置信息；

根據所述臟污物的位置信息和所述清潔刷的位置信息，確定所述臟污物與所述清潔刷的相對位置信息；

根據所述相對位置信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略。

可選的，根據所述臟污物信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略，包括：

根據所述臟污物的臟污程度信息，基于預先構建的臟污程度與電機控制策略的對應關系，確定與所述臟污程度信息對應的電機控制策略。

可選的，所述方法還包括：

根據所述清潔刷控制策略和電機控制策略，生成清潔刷控制指令和電機控制指令；

將所述清潔刷控制指令和電機控制指令發送至所述洗衣機的控制系統。

第二方面，本發明實施例還提供一種洗衣機清潔裝置，應用于設有清潔刷的洗衣機，所述清潔裝置包括：

圖像采集模塊，用于采集洗衣機筒的圖像；

臟污物信息確定模塊，用于將采集的圖像與預先存儲的洗衣機筒標準圖像進行對比，確定所述洗衣機筒上的臟污物信息；

策略確定模塊，用于根據所述臟污物信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略和電機制策略。

可選的，所述臟污物信息確定模塊包括：

特征提取單元，用于提取采集的洗衣機筒圖像的特征和洗衣機筒標準圖像的特征；

特征對比單元，用于將所述采集的洗衣機筒圖像的特征與洗衣機筒標準圖像的特征進行對比；