[發明專利]一種洗衣機清潔方法及裝置

有效

• 申請號: 201811340441.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109440390B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王承才;荊東亮;趙梓晨;唐琳;朱莉莉
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F35/00
• 分類號: D06F35/00;D06F33/02;B08B9/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

1.一種洗衣機清潔方法，其特征在于，應用于設有清潔刷的洗衣機，所述清潔方法包括：

采集洗衣機筒的圖像；

將采集的圖像與預先存儲的洗衣機筒標準圖像進行對比，根據對比結果，確定所述洗衣機筒上的臟污物的明度信息和位置信息；

根據所述臟污物的明度信息，基于預先構建的臟污物的明度與臟污程度的對應關系，確定所述臟污物的臟污程度信息；

根據所述臟污物的位置信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略；

根據所述臟污程度信息，確定所述洗衣機的電機控制策略。

2.根據權利要求1所述的洗衣機清潔方法，其特征在于，將采集的圖像與預先存儲的洗衣機筒標準圖像進行對比，確定所述洗衣機筒上的臟污物信息，包括：

提取采集的洗衣機筒圖像的特征和洗衣機筒標準圖像的特征；

將所述采集的洗衣機筒圖像的特征與洗衣機筒標準圖像的特征進行對比；

根據對比結果，確定所述洗衣機筒上的臟污物的明度信息和位置信息。

3.根據權利要求2所述的洗衣機清潔方法，其特征在于，根據所述臟污物信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略，包括：

獲取清潔刷的位置信息；

根據所述臟污物的位置信息和所述清潔刷的位置信息，確定所述臟污物與所述清潔刷的相對位置信息；

根據所述相對位置信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略。

4.根據權利要求2所述的洗衣機清潔方法，其特征在于，根據所述臟污物信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略，包括：

根據所述臟污物的臟污程度信息，基于預先構建的臟污程度與電機控制策略的對應關系，確定與所述臟污程度信息對應的電機控制策略。

5.根據權利要求1所述的洗衣機清潔方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述清潔刷控制策略和電機控制策略，生成清潔刷控制指令和電機控制指令；

將所述清潔刷控制指令和電機控制指令發送至所述洗衣機的控制系統。

6.一種洗衣機清潔裝置，其特征在于，應用于設有清潔刷的洗衣機，所述清潔裝置包括：

圖像采集模塊，用于采集洗衣機筒的圖像；

臟污物信息確定模塊，用于將采集的圖像與預先存儲的洗衣機筒標準圖像進行對比，確定所述洗衣機筒上的臟污物的明度信息和位置信息；

所述臟污物信息確定模塊包括信息確定模塊和臟污程度確定模塊；

所述信息確定模塊，用于根據對比結果，確定所述洗衣機筒上的臟污物的明度信息和位置信息；

所述臟污程度確定模塊，用于根據所述臟污物的明度信息，基于預先構建的臟污物的明度與臟污程度的對應關系，確定所述臟污物的臟污程度信息；

策略確定模塊，用于根據所述臟污物的位置信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略；

所述策略確定模塊，還用于根據所述臟污程度信息，確定所述洗衣機的電機制策略。

7.根據權利要求6所述的洗衣機清潔裝置，其特征在于，所述臟污物信息確定模塊包括：

特征提取單元，用于提取采集的洗衣機筒圖像的特征和洗衣機筒標準圖像的特征；

特征對比單元，用于將所述采集的洗衣機筒圖像的特征與洗衣機筒標準圖像的特征進行對比；

信息確定模塊，用于根據對比結果，確定所述洗衣機筒上的臟污物的明度信息和位置信息；

臟污程度確定模塊，用于根據所述臟污物的明度信息，基于預先構建的臟污物的明度與臟污程度的對應關系，確定所述臟污物的臟污程度信息。

8.根據權利要求7所述的洗衣機清潔裝置，其特征在于，所述策略確定模塊，包括：

獲取單元，用于獲取清潔刷的位置信息；

相對位置確定單元，用于根據所述臟污物的位置信息和所述清潔刷的位置信息，確定所述臟污物與所述清潔刷的相對位置信息；

清潔刷策略確定單元，用于根據所述相對位置信息，確定所述洗衣機的清潔刷控制策略。