[發明專利]一種線性轉向故障自動檢測及自動修復的方法

有效

• 申請號: 201811340277.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109353404B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陶如飛;張東方
• 申請（專利權）人: 江蘇羅思韋爾電氣有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 袁欣琪

本發明涉及一種線性轉向故障自動檢測及自動修復的方法，包括：靜態檢測的步驟、動態檢測的步驟和故障自動修復處理的步驟；該方法通過系統實現，該系統包括：單片機、線性電阻器、信號采集主觸點和信號采集輔助觸點；方向盤包括內圈和外圈，內圈固定，外圈環繞著內圈設置在內圈外側，且外圈能夠環繞內圈轉動；信號采集主觸點和信號采集輔助觸點固定在方向盤內圈上，線性電阻器固定在方向盤外圈上。本發明設計合理，操作高效，使用方便，使汽車具有良好的操縱性能，不需要通過信號傳感器、分壓電路等復雜的電子電氣信號處理，故障檢測、狀態控制和故障修復都通過單片機通過完成，具有故障檢測和故障修復速度快、準確度高、靈敏度高等優點。

技術領域

本發明屬于車輛工程技術領域，具體涉及一種線性轉向故障自動檢測及自動修復的方法。

背景技術

隨著經濟的快速發展和社會的進步，汽車成為人們出行的主要交通工具，越來越多地走進千家萬戶。人們對汽車的各種性能尤其是安全性能尤其越來越高。汽車轉向系統的性能直接影響汽車的操縱穩定性，其在車輛的安全行駛、減少交通事故、保護駕駛員的人身安全以及改善駕駛員的工作條件等方面起著重要的作用。現有技術的汽車轉向性能較差，安全性、精準性都差強人意，不能滿足實際應用的需要。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種可避免出現上述技術缺陷的線性轉向故障自動檢測及自動修復的方法。

為了實現上述發明目的，本發明提供的技術方案如下：

一種線性轉向故障自動檢測及自動修復的系統，包括：單片機、線性電阻器、信號采集主觸點和信號采集輔助觸點；方向盤包括內圈和外圈，內圈固定，外圈環繞著內圈設置在內圈外側，且外圈能夠環繞內圈轉動；信號采集主觸點和信號采集輔助觸點固定在方向盤內圈上，線性電阻器固定在方向盤外圈上。

進一步地，外圈與內圈之間通過滑軌裝置設置在一起。

進一步地，方向盤外圈的內側安裝了8個相同規格的線性電阻器，分別為沿順時針方向依次排列的第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第五電阻器、第六電阻器、第七電阻器和第八電阻器，左右對稱安裝，左右兩邊各安裝4個，第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器和第四電阻器安裝在外圈左側，第五電阻器、第六電阻器、第七電阻器和第八電阻器安裝在外圈右側；外圈左側的四個線性電阻器和外圈右側的四個線性電阻器的電壓正負極方向是相反的。

進一步地，第一電阻器、第三電阻器、第五電阻器和第七電阻器所在的圓的直徑小于第二電阻器、第四電阻器、第六電阻器和第八電阻器所在的圓的直徑，即第一電阻器、第三電阻器、第五電阻器和第七電阻器比第二電阻器、第四電阻器、第六電阻器和第八電阻器更靠近內圈。

進一步地，信號采集主觸點包括分別與所述單片機相連接的第一主觸點、第二主觸點；信號采集輔助觸點包括分別與所述單片機相連接的第一左觸點、第二左觸點、第三左觸點、第四左觸點、第一右觸點、第二右觸點、第三右觸點和第四右觸點；第一主觸點和第二主觸點固定安裝在方向盤內圈上的0刻度位置；第一左觸點、第四左觸點、第二左觸點、第三左觸點、第三右觸點、第二右觸點、第四右觸點和第一右觸點依次順時針固定在內圈上，其位置分別為從內圈上0刻度位置順時針旋轉45°、81°、90°、135°、225°、270°、279°和315°的角度得到。

一種線性轉向故障自動檢測及自動修復的方法，包括：靜態檢測的步驟、動態檢測的步驟和故障自動修復處理的步驟。

進一步地，靜態檢測即檢測線性電阻器故障，具體步驟包括：

通過電子線路將每一個線性電阻器的兩端和中間一點的信號引出，單片機端口直接采集三個點的電平信號，如果中間一點的電壓值為總電壓值的一半，則該線性電阻器正常，如果中間一點的電壓等于兩端任一點的電壓，則判定該線性電阻器故障，單片機根據電阻器故障信息進行線性電阻器故障處理。

進一步地，動態檢測的具體步驟包括：