[發明專利]一種VRS切換的方法、接收機、可讀介質及云服務器

有效

• 申請號: 201811339568.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109541660B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 鄧慧璇;杜洪偉
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種VRS切換的方法，其特征在于：

接收機x在位于VRS-A的有效范圍內，且第一雙差模糊度處于被固定的狀態時，由VRS-A切換到VRS-B，接收機x繼續以第一雙差模糊度保持對衛星信號的鎖定；

解算模塊利用已知數據，結合第一關系、第二關系進行解算，并確定在VRS-B作為基準站時，接收機x的第二位置信息

所述第一關系由第一公式所體現：

所述第二關系由第二公式所體現：

其中，已知數據包括載波波長λ，以及VRS-A、VRS-B、參考站S分別對應的載波相位星間單差值和分別對應的衛地距星間單差值和分別對應的綜合誤差星間單差值和

第一公式中，α為修正系數，i、j分別代表兩顆不同的衛星，和分別為接收機x的載波相位星間單差值和綜合誤差星間單差值；

所述參考站S位于VRS-B的附近。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

在未進行VRS切換時，解算模塊利用已知數據，通過第三關系來獲得VRS-A作為基準站時，接收機x的第一位置信息

在需要進行VRS切換時，解算模塊結合第一關系、第三關系以及第四關系得到第二關系；

所述第三關系由公式三所體現：

所述第四關系由公式四所體現：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

當接收機x進入VRS-A的有效范圍內時，通過進行載波相位的整周模糊度搜索，從而使第一雙差模糊度得以被固定。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

當接收機x與VRS-A的距離符合設定條件時，則進行VRS切換操作，以VRS-B作為基準站，獲得接收機x的第二位置信息

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：

所述“進行VRS切換操作”包括以下步驟：

當下沒有固定解時，接收機x進行載波相位的整周模糊度搜索，解算模塊通過已知數據，使第二雙差模糊度得以被固定，并通過第一關系以及第五關系來獲得接收機x的第二位置信息所述第五關系由公式五所體現：

當下具有固定解，即第一雙差模糊度處于被固定的狀態時，則令接收機x繼續以第一雙差模糊度保持對于衛星信號的鎖定；解算模塊利用已知數據，結合第一關系、第二關系進行計算，并獲得在VRS-B作為基準站時，接收機x的位置信息

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

第一位置信息以及第二位置信息的解算由內置于接收機x的解算模塊執行。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

利用所述參考站S與其他參考站的觀測資料，來生成所述VRS-B。

8.一種接收機，其特征在于：

所述接收機包括通訊模塊、解算模塊以及控制模塊；

所述接收機用于執行權利要求1所述的方法的步驟，其中：

所述通訊模塊用于接收所述已知數據；

所述控制模塊用于在由VRS-A切換到VRS-B時，控制接收機x繼續以第一雙差模糊度保持對于衛星信號的鎖定；

所述解算模塊用于利用所述已知數據，結合所述第一關系、所述第二關系進行計算，并確定在VRS-B作為基準站時，接收機x的第二位置信息

9.一種可讀介質，存儲有可被執行的計算機程序，其特征在于：

該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的VRS切換的方法的步驟。

10.一種云服務器，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于：

所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的VRS切換的方法的步驟。