[發(fā)明專利]一種錨桿鉆車及其巷道作業(yè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811336350.X
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109488352B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張子飛;蒲長晏;楊俊哲;劉芳;賀安民;武利民;楊增福;韓菲;原長鎖;李陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司;廊坊景隆重工機(jī)械有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 張偉杰

本發(fā)明公開一種錨桿鉆車及其巷道作業(yè)方法，錨桿鉆車包括：主機(jī)部、升降臂、以及能沿橫向方向伸縮的橫向伸縮架，所述主機(jī)部上安裝有與所述升降臂連接并驅(qū)動所述升降臂升降的主升降油缸，所述橫向伸縮架的兩端部設(shè)置有自動鉆臂，所述橫向伸縮架一側(cè)與所述升降臂連接，另一側(cè)與能容置并伸展升起錨網(wǎng)的錨網(wǎng)倉連接，所述主機(jī)部底部設(shè)置有自行走機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)部內(nèi)設(shè)置有分別控制所述主升降油缸、所述自行走機(jī)構(gòu)、所述橫向伸縮架、以及所述自動鉆臂的控制部，所述橫向方向與所述自行走機(jī)構(gòu)的行走方向垂直。本發(fā)明縮短了作業(yè)時間，提高了效率，增加了工作人員安全系數(shù)，而且自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦用全自動錨網(wǎng)錨桿支護(hù)設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種錨桿鉆車及其巷道作業(yè)方法。

背景技術(shù)

在煤礦錨桿支護(hù)的領(lǐng)域中，各種支護(hù)工序基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化施工，液壓錨桿鉆車作業(yè)時仍然需要大量的體力勞動去完成作業(yè)，如鋪設(shè)錨網(wǎng)，錨桿鉆孔、安裝錨固劑、安裝錨桿、錨桿緊固等，人員安全系數(shù)相對較低，施工進(jìn)程相對較慢，工作效率相對較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有的錨護(hù)作業(yè)工作效率低的技術(shù)問題，提供一種錨桿鉆車及其巷道作業(yè)方法。

本發(fā)明提供一種錨桿鉆車，包括：主機(jī)部、升降臂、以及能沿橫向方向伸縮的橫向伸縮架，所述主機(jī)部上安裝有與所述升降臂連接并驅(qū)動所述升降臂升降的主升降油缸，所述橫向伸縮架的兩端部設(shè)置有自動鉆臂，所述橫向伸縮架一側(cè)與所述升降臂連接，另一側(cè)與能容置并伸展升起錨網(wǎng)的錨網(wǎng)倉連接，所述主機(jī)部底部設(shè)置有自行走機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)部內(nèi)設(shè)置有分別控制所述主升降油缸、所述自行走機(jī)構(gòu)、所述橫向伸縮架、以及所述自動鉆臂的控制部，所述橫向方向與所述自行走機(jī)構(gòu)的行走方向垂直。

進(jìn)一步的，所述錨網(wǎng)倉包括：容置所述錨網(wǎng)的錨網(wǎng)容置部、以及升降裝置，所述錨網(wǎng)容置部內(nèi)設(shè)置有托輥架、安裝在所述托輥架上的托輥、以及檢測所述托輥轉(zhuǎn)動圈數(shù)的編碼器，所述錨網(wǎng)容置部設(shè)置在所述升降裝置上。

更進(jìn)一步的，所述主機(jī)部上設(shè)置有液壓系統(tǒng)，所述錨網(wǎng)容置部包括：主錨網(wǎng)倉、設(shè)置在所述主錨網(wǎng)倉左側(cè)的左錨網(wǎng)倉、設(shè)置在所述主錨網(wǎng)倉右側(cè)的右錨網(wǎng)倉、以及設(shè)置在所述主錨網(wǎng)倉下方的擺動油缸，所述主錨網(wǎng)倉與所述左錨網(wǎng)倉鉸接，所述主錨網(wǎng)倉與所述右錨網(wǎng)倉鉸接，所述擺動油缸分別與所述主錨網(wǎng)倉底部、所述左錨網(wǎng)倉底部、以及所述右錨網(wǎng)倉底部鉸接，所述液壓系統(tǒng)向所述擺動油缸提供動力，所述擺動油缸在所述液壓系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動所述左錨網(wǎng)倉及所述右錨網(wǎng)倉繞所述主錨網(wǎng)倉擺動形成工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下，所述左錨網(wǎng)倉、所述右錨網(wǎng)倉打開，與主錨網(wǎng)倉形成容置所述錨網(wǎng)的通槽，在非工作狀態(tài)下，所述左錨網(wǎng)倉以及所述右錨網(wǎng)倉收回。

更進(jìn)一步的，所述錨網(wǎng)倉還包括設(shè)置在所述托輥架和所述錨網(wǎng)容置部之間的緩沖裝置。

更進(jìn)一步的，所述升降裝置包括：升降外筒、容置在所述升降外筒內(nèi)的升降內(nèi)筒、以及錨網(wǎng)升降油缸，所述錨網(wǎng)容置部設(shè)置在所述升降內(nèi)筒的一端，所述錨網(wǎng)升降油缸與所述升降內(nèi)筒的另一端連接。

進(jìn)一步的，所述橫向伸縮架包括：架體、以及分別設(shè)置在所述架體兩側(cè)的伸縮裝置，所述伸縮裝置能在沿所述架體的延伸方向伸縮，所述伸縮裝置遠(yuǎn)離所述架體的端部設(shè)置所述自動鉆臂，所述架體一側(cè)與所述升降臂連接，另一側(cè)與所述錨網(wǎng)倉連接。

更進(jìn)一步的，所述伸縮裝置包括多級伸縮筒、以及驅(qū)動每級所述伸縮筒的液壓缸。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在所述自動鉆臂上與所述控制部通信連接的鉆臂測距傳感器、以及設(shè)置在所述主機(jī)部上與所述控制部通信連接的主機(jī)測距傳感器，其中：

當(dāng)所述自行走機(jī)構(gòu)停止行走，所述鉆臂測距傳感器檢測距巷道側(cè)壁的實(shí)時距離，并反饋信號給控制部，當(dāng)自動鉆臂完成當(dāng)前鉆孔錨護(hù)作業(yè)后，橫向伸縮架推動自動鉆臂橫向移動，當(dāng)所述鉆臂測距傳感器測量的實(shí)時距離達(dá)到設(shè)定要求后，停止所述橫向伸縮架的伸縮，開始進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)；