[發(fā)明專利]一種錨桿鉆車及其巷道作業(yè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811336350.X
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109488352B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張子飛;蒲長晏;楊俊哲;劉芳;賀安民;武利民;楊增福;韓菲;原長鎖;李陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司;廊坊景隆重工機(jī)械有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 張偉杰

1.一種錨桿鉆車，其特征在于，包括：主機(jī)部、升降臂、以及能沿橫向方向伸縮的橫向伸縮架，所述主機(jī)部上安裝有與所述升降臂連接并驅(qū)動(dòng)所述升降臂升降的主升降油缸，所述橫向伸縮架的兩端部設(shè)置有自動(dòng)鉆臂，所述橫向伸縮架一側(cè)與所述升降臂連接，另一側(cè)與能容置并伸展升起錨網(wǎng)的錨網(wǎng)倉連接，所述主機(jī)部底部設(shè)置有自行走機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)部內(nèi)設(shè)置有分別控制所述主升降油缸、所述自行走機(jī)構(gòu)、所述橫向伸縮架、以及所述自動(dòng)鉆臂的控制部，所述橫向方向與所述自行走機(jī)構(gòu)的行走方向垂直；

所述錨網(wǎng)倉包括：容置所述錨網(wǎng)的錨網(wǎng)容置部，所述錨網(wǎng)容置部內(nèi)設(shè)置有托輥架、安裝在所述托輥架上的托輥；

所述主機(jī)部上設(shè)置有液壓系統(tǒng)，所述錨網(wǎng)容置部包括：主錨網(wǎng)倉、設(shè)置在所述主錨網(wǎng)倉左側(cè)的左錨網(wǎng)倉、設(shè)置在所述主錨網(wǎng)倉右側(cè)的右錨網(wǎng)倉、以及設(shè)置在所述主錨網(wǎng)倉下方的擺動(dòng)油缸，所述主錨網(wǎng)倉與所述左錨網(wǎng)倉鉸接，所述主錨網(wǎng)倉與所述右錨網(wǎng)倉鉸接，所述擺動(dòng)油缸為兩個(gè)，一所述擺動(dòng)油缸分別與所述主錨網(wǎng)倉底部、以及所述左錨網(wǎng)倉底部鉸接，另一所述擺動(dòng)油缸分別與所述主錨網(wǎng)倉底部、以及所述右錨網(wǎng)倉底部鉸接，所述液壓系統(tǒng)向所述擺動(dòng)油缸提供動(dòng)力，所述擺動(dòng)油缸在所述液壓系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動(dòng)所述左錨網(wǎng)倉及所述右錨網(wǎng)倉繞所述主錨網(wǎng)倉擺動(dòng)形成工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下，所述左錨網(wǎng)倉、所述右錨網(wǎng)倉打開，與主錨網(wǎng)倉形成容置所述錨網(wǎng)的通槽，在非工作狀態(tài)下，所述左錨網(wǎng)倉以及所述右錨網(wǎng)倉收回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述錨網(wǎng)倉還包括：升降裝置，所述錨網(wǎng)容置部內(nèi)還設(shè)置有檢測所述托輥轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的編碼器，所述錨網(wǎng)容置部設(shè)置在所述升降裝置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述錨網(wǎng)倉還包括設(shè)置在所述托輥架和所述錨網(wǎng)容置部之間的緩沖裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述升降裝置包括：升降外筒、容置在所述升降外筒內(nèi)的升降內(nèi)筒、以及錨網(wǎng)升降油缸，所述錨網(wǎng)容置部設(shè)置在所述升降內(nèi)筒的一端，所述錨網(wǎng)升降油缸與所述升降內(nèi)筒的另一端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述橫向伸縮架包括：架體、以及分別設(shè)置在所述架體兩側(cè)的伸縮裝置，所述伸縮裝置能在沿所述架體的延伸方向伸縮，所述伸縮裝置遠(yuǎn)離所述架體的端部設(shè)置所述自動(dòng)鉆臂，所述架體一側(cè)與所述升降臂連接，另一側(cè)與所述錨網(wǎng)倉連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述伸縮裝置包括多級伸縮筒、以及驅(qū)動(dòng)每級所述伸縮筒的液壓缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆車，其特征在于，還包括設(shè)置在所述自動(dòng)鉆臂上與所述控制部通信連接的鉆臂測距傳感器、以及設(shè)置在所述主機(jī)部上與所述控制部通信連接的主機(jī)測距傳感器，其中：

當(dāng)所述自行走機(jī)構(gòu)停止行走，所述鉆臂測距傳感器檢測距巷道側(cè)壁的實(shí)時(shí)距離，并反饋信號給控制部，當(dāng)自動(dòng)鉆臂完成當(dāng)前鉆孔錨護(hù)作業(yè)后，橫向伸縮架推動(dòng)自動(dòng)鉆臂橫向移動(dòng)，當(dāng)所述鉆臂測距傳感器測量的實(shí)時(shí)距離達(dá)到設(shè)定要求后，停止所述橫向伸縮架的伸縮，開始進(jìn)行錨護(hù)作業(yè)；

在所述自行走機(jī)構(gòu)行走時(shí)，所述鉆臂測距傳感器和所述主機(jī)測距傳感器反饋信號給所述控制部，以控制所述自行走機(jī)構(gòu)的行走步距及主機(jī)部相對巷道對中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的錨桿鉆車，其特征在于，還包括設(shè)置在所述主機(jī)部的卷纜器。

9.一種如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的錨桿鉆車的巷道作業(yè)方法，其特征在于，包括：

控制部控制自行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位后，控制主升降油缸驅(qū)動(dòng)所述升降臂上升到達(dá)預(yù)定高度；

將容置在所述錨網(wǎng)倉內(nèi)的錨網(wǎng)展開并上升至與巷道頂板相貼合；

兩側(cè)的自動(dòng)鉆臂在橫向伸縮架的帶動(dòng)下向兩側(cè)伸展移動(dòng)到位，自動(dòng)鉆臂開始作業(yè)。