[發明專利]一種環境與目標的多維信息數據采集與存儲的方法

在審

• 申請號: 201811335547.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109522951A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海智瞳通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.這是一種環境與目標的多維信息數據采集與存儲的方法，利用包含攝像頭的多傳感器系統深度融合進行數據采集與存儲，其特征在于：多種傳感器在各自感知維度對目標所采集的數據按照光學攝像頭捕捉圖像的空間采樣投射模型進行統一的數據對齊與歸并，做多層面的數據融合，基于攝像頭捕捉圖像的像素為基礎來組合疊加其它傳感器采樣的各類數據，用于環境與目標的多維信息數據采集與存儲。

2.根據權利要求1所述的多維信息數據采集與存儲的方法，我們把系統內不同種類的傳感器采集的數據按照光學攝像頭捕捉圖像的空間采樣投射模型做統一的對齊與歸并，其特征是：把目標被其它傳感器采樣的數據映射到相同目標被攝像頭捕捉成像后的相對應成像像素的位置上，把目標被其它傳感器采樣的各類數據組合到它被攝像頭捕捉的圖像像素數據一起，用于多維信息數據采集與存儲。

3.根據權利要求1所述的多維信息數據采集與存儲的方法，我們還可以加入采樣的時間信息，其特征是：系統將多維信息數據組合后，再加上時間戳記錄采樣的時間，用于環境與目標的多維信息數據采集與存儲。

4.根據權利要求1所述的多維信息數據采集與存儲的方法，由于初始輸入時各傳感器的空間分辨率和攝像頭可能不同，在數據裝配的時候我們會采用數據分辨率匹配的方法來解決問題，其特征是：我們把低分辨率的數據轉換成具備張量結構的密集的類圖像數據然后采用插值的方式解決其與攝像頭圖像分辨率的匹配問題。

5.根據權利要求1所述的多維信息數據采集與存儲的方法，由于初始輸入時各傳感器的空間分辨率和攝像頭可能不同，在數據裝配的時候我們也可以采用另一種數據分辨率匹配的方法，既宏塊的方法來解決問題，其特征是：我們用在高分辨率的像素平面定義宏塊(Macroblock)的方式，通過將畫面分割成一個個大小預先定義好的塊以后再同低分辨率傳感器探測的數據進行一一對應映射關系的數據匹配組合，宏塊的具體定義參數我們在數據組織里說明，比如在數據文件頭或者說明里注明。

6.根據權利要求1所述的多維信息數據采集與存儲的方法，我們可以把傳感器處理導出的中間處理數據組合到我們以像素為基礎的多維度數據組織結構里面去，其特征是：把過程求導出的數據比如光流、或者系統推算出的矢量速度(3維矢量速度)等數據映射到其對應的目標被攝像頭捕捉成像后的相對應成像像素的位置上，組成多維數據結構用于多維信息數據采集與存儲。