[發明專利]一種用于路錐自動擺放、回收處理方法

在審

• 申請號: 201811334936.2
• 申請日: 2018-11-10
• 公開（公告）號: CN109281262A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張偉
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于路錐自動擺放、回收處理的方法，其步驟在于：

（一）準備階段：

S1：當需要對路面布置路錐時，將路錐層層疊放于推車上的收納構件中；

所述的推車包括兩個平行間距布置的鋼管，鋼管沿其長度方向設置成三段并且分別傾斜段、水平段以及豎直段，鋼管的傾斜段向上翹起并且該懸置端為用戶的握持端M、鋼管的水平段用于安裝收納構件以及自動放落裝置、對稱布置的鋼管的豎直段固接為一體并且構成了閉合端N，鋼管水平段設置有朝下布置的保持架一并且保持架一靠近握持端M，保持架一上轉動設置有后輪，鋼管水平段設置有朝下布置的保持架二并且保持架二靠近閉合端N，保持架二上轉動設置有前輪，所述收納構件包括架設于鋼管水平段上的門型架，門型架上安裝有豎直布置并且兩端開口的正六邊形收納筒，收納筒與路錐相適配；

本方案中，路錐包括正六邊形的底座以及設置于底座上的錐身，所述底座與錐身均中空布置，底座的厚度為H，底座最寬距離為D并且為對稱的兩頂點之間的距離，底座最窄距離為并且為對稱的兩直邊之間的距離；

（二）擺放階段：

S2：推動推車沿著路面緩慢行進，由放落控制機構對限位支撐機構進行控制，限位支撐機構逐一撤銷對路錐的支撐，路錐在自身重力作用下逐一下落至地面上，并且路錐沿著推車行進的軌跡間距排布；

限位支撐機構包括設置于門型架上的水平支撐板，支撐板呈矩形并且其長度方向平行于推車的行進方向，支撐板與門型架之間設置有用于對支撐板進行支撐的支撐桿，路錐的頂角搭襯于支撐板的邊緣處，收納筒位于支撐板的斜上方并且支撐板與收納筒之間的距離等于路錐底座的厚度H；

所述的限位支撐機構還包括設置于支撐板上端面的弧形導軌并且弧形導軌凹向收納筒布置，弧形導軌上滑動設置有與其匹配的撥動齒條，撥動齒條與路錐的底座相適配，所述的支撐板上端面設置有支撐架，支撐架設置有兩個并且分別位于支撐板沿長度方向的一端，支撐架上架設有平行于支撐板長度方向的導向桿一，導向桿一上套設有保持架三，保持架三與導向桿一沿平行于支撐板長度方向構成滑動導向配合，保持架三上設置有直齒條并且直齒條與撥動齒條相嚙合，所述導向桿一的外部套設有復位彈簧一，復位彈簧一的一端與支撐架抵觸、另一端與保持架三抵觸并且復位彈簧一的彈力始終推動保持架三朝向閉合端N運動；

限位支撐機構在工作過程中，當需要對路面布置路錐時，推動推車沿路面前進，與此同時，放落控制機構克服復位彈簧一的彈力作用下驅動保持架三沿著導向桿一靠近握持端M滑動，復位彈簧一逐漸壓縮并且彈性勢能增大，保持架三將帶動直齒條同步運動，直齒條沿平行于支撐板長度方向靠近握持端M運動，直齒條將帶動撥動齒條沿著導軌靠近握持端M滑動，撥動齒條運動的過程中，將位于底部的路錐轉動下落至地面，而后，復位彈簧一的彈性勢能釋放并且推動保持架三沿著導向桿一靠近閉合端N滑動復位，放落控制機構連續運行，使撥動齒條往復運動，在此過程中，將位于底部的路錐逐一轉動下落至地面；

（三）回收階段：

S3：回收控制機構驅動夾持升降機構對路面上待收回路錐進行一次夾持并且將路錐靠近收納筒運輸；

所述的夾持升降機構包括升降構件以及設置于升降構件底部的一次夾持構件，升降構件包括左升降組件以及右升降組件，左升降組件指向右升降組件的方向與推車行進方向構成的銳角夾角為六十度，右升降組件包括設置于門型架頂部并且豎直向下布置的引導套一，引導套一內活動設置有引導桿一并且兩者沿豎直方向構成滑動導向配合，左升降組件包括設置于支撐板底部并且豎直向下布置的引導套二，引導套二內活動設置有引導桿二并且兩者沿豎直方向構成滑動導向配合，一次夾持構件設置有兩個并且分別設置于引導桿一、引導桿二的底部；

兩個一次夾持構件沿收納筒的軸線構成中心對稱，所述的一次夾持構件包括與引導桿一/引導桿二底部固定連接的水平升降板，升降板的底部設置有水平布置的導向桿二，導向桿二的軸向與推車行進方向構成的銳角夾角為六十度，導向桿二平行并列設置有兩個，導向桿二的下方水平設置有與路錐底座相匹配的角形夾塊，角形夾塊的上端面設置有凸耳一，凸耳一套設于導向桿二上并且兩者沿導向桿二的軸向構成滑動導向配合，角形夾塊的下端面與地面相接觸；

夾持升降機構在工作過程的具體表現為，回收控制機構驅動兩角形夾塊沿著導向桿二相互靠近滑動，兩角形夾塊將待收回處理的路錐的底座夾緊，而后，回收控制機構帶動一次夾持構件整體豎直向上運動，引導桿一朝向引導套一內部滑動，夾持升降構件將路錐進行夾持并且將其朝向收納筒運輸；

S4：快速抬升機構對夾持升降機構運輸中的路錐進行二次夾持，并且在二次夾持后快速將路錐朝向收納筒運輸；

所述的快速抬升機構與右升降組件位于同側，快速抬升機構包括用于對路錐底座進行二次夾持的二次夾持構件、用于驅動二次夾持構件快速向上運動的行程放大構件，二次夾持構件固定設置于行程放大構件上，由一次夾持構件夾持的路錐向上運動過程中，路錐的底座自動卡入至二次夾持構件中并且由其進行二次夾持，而后，行程放大構件快速將路錐朝向收納筒運輸；

所述的二次夾持構件包括水平設置于門型架內側的頂板、與門型架固定連接的固定架，固定架的底部設置有與頂板上下對應布置的底板，底板與升降板處于同一水平面，頂板與底板之間設置有豎直布置的導向桿三與導向桿四，導向桿三平行間距設置有兩個、導向桿四平行間距設置有兩個，兩導向桿三之間水平設置有滑動桿一，滑動桿一端部套設于導向桿三上并且兩者沿豎直方向構成滑動導向配合，兩導向桿四之間水平設置有滑動桿二，滑動桿二端部套設于導向桿四上并且兩者沿豎直方向構成滑動導向配合，滑動桿一與滑動桿二的軸向相互平行并且與推車行進方向的反方向構成的銳角夾角為六十度；

滑動桿一與滑動桿二之間設置有開口朝向門型架內部布置的夾緊盒，夾緊盒套設于滑動桿一、滑動桿二上并且沿平行于滑動桿一/滑動桿二的軸向構成滑動導向配合，夾緊盒的開口處設置有與其匹配的端蓋，端蓋的下側開設有敞口，敞口上活動設置有下夾板，下夾板與敞口沿平行于滑動桿一的軸向構成滑動導向配合，端蓋的上側設置有與下夾板相匹配的上夾板，并且上夾板與下夾板之間的距離與路錐底座相匹配；

二次夾持構件在工作過程中，夾持升降機構夾持待收回的路錐豎直向上運動過程中，當路錐底座的頂角與下夾板的斜面一相抵觸時，該頂角將對斜面一進行擠壓并且使下夾板沿著敞口朝向夾緊盒內部滑動，引導桿三朝向引導套三內部滑動，支撐彈簧逐漸壓縮并且彈性勢能增大，當路錐底座的頂角卡入至下夾板與上夾板之間時，支撐彈簧的彈性勢能逐漸釋放并且推動下夾板沿著敞口朝向夾緊盒的外部滑動，二次夾持構件完成對待收回路錐的夾持處理，而后，由行程放大構件驅動二次夾持構件以及二次夾持構件夾緊的路錐快速朝向收納筒運動；

S5：頂開機構將收納筒的路錐向上頂開，為收納二次夾持構件夾持的路錐預留間隙，扳動扳手，使撥動齒條轉動至與待收回路錐相對應，接著，行程放大構件驅動二次夾持構件將待收回路錐的底座運輸至收納筒與支撐板之間的間隙處，撤銷對扳手的控制，撥動齒條自動復位并且將待收回路錐轉動六十度，使待收回路錐底座的頂角搭襯于支撐板上，完成路錐的回收處理；

所述的頂開機構包括設置于夾緊盒上方并且與其固定連接的頂開盒，頂開盒的開口方向平行于夾緊盒的開口方向，頂開盒的開口處設置有與其匹配的盒蓋，所述盒蓋上活動設置有頂塊，頂塊盒蓋沿平行于滑動桿一的軸向構成滑動導向配合；

頂開機構配合放落裝置完成將待收回路錐回收至收納筒中并且搭襯于支撐板上的具體表現為，夾緊盒的運動架帶動頂開盒同步向上運動，頂開盒將帶動頂塊向上運動，頂塊向上運動插入缺口并且推動收納筒中的路錐向上運動，頂塊對收納筒中的路錐進行臨時支撐，而后，扳動扳手，使撥動齒條轉動至與待收回路錐相對應，行程放大構件驅動二次夾持構件將待收回路錐進一步運輸至支撐板與收納筒之間的間隙處，接著，撤銷對扳手的控制，撥動齒條自動復位并且將待收回路錐轉動六十度，使待收回路錐底座的頂角搭襯于支撐板上，完成路錐的回收處理。