[發(fā)明專利]電機(jī)永磁磁鏈的辨識方法、裝置和電器設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811334025.X
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111181459B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭金文;劉毅;許培林;宋玲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種電機(jī)永磁磁鏈的辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：

對電機(jī)進(jìn)行電流閉環(huán)控制時，將d軸電流給定值設(shè)置為0，q軸電流給定值設(shè)置為恒定幅值，并設(shè)置轉(zhuǎn)速指令給定值以預(yù)設(shè)曲線增加，其中，在轉(zhuǎn)速指令給定值增加過程中，對所述轉(zhuǎn)速指令給定值進(jìn)行積分處理以得到電流Park變換和電壓Park反變換所用的角度；

當(dāng)轉(zhuǎn)速指令給定值達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速給定值時，控制轉(zhuǎn)速指令給定值不變并開始計時，在計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間時，撤銷轉(zhuǎn)速指令，并保持d軸電流給定值為0不變，將q軸電流給定值設(shè)置為0，且將轉(zhuǎn)子位置角給定值設(shè)置為常數(shù)，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降直至停機(jī)；

在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降過程中，根據(jù)如下公式計算所述電機(jī)在αβ坐標(biāo)系下的定子電壓：

其中，u_α為定子電壓在α軸上的分量，u_β為定子電壓在β軸上的分量，ω_e為轉(zhuǎn)子電氣角速度，θ_e為轉(zhuǎn)子位置角，為所述電機(jī)的永磁磁鏈；

對所述定子電壓進(jìn)行積分處理，以得到積分信號，并根據(jù)所述積分信號計算所述電機(jī)的永磁磁鏈

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式對u_α進(jìn)行積分處理，以得到積分信號：

其中，s(t)為所述積分信號，t₀為積分初始時刻，t為積分結(jié)束時刻。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式對u_β進(jìn)行積分處理，以得到積分信號：

其中，s(t)為所述積分信號，t₀為積分初始時刻，t為積分結(jié)束時刻。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述積分信號計算所述電機(jī)的永磁磁鏈包括：

A1，根據(jù)如下公式對積分信號進(jìn)行累加求和，同時記錄累加次數(shù)，其中，當(dāng)|u_α|≤ε₁時，開始對u_α進(jìn)行積分，ε₁為第一預(yù)設(shè)閾值：

其中，s(k)＝s(k-1)+u_α(k)T_c，T_c為控制周期，且ss(k)為第k次對積分信號進(jìn)行累加時的積分信號累加值，s(k)為第k次對積分信號進(jìn)行累加時的積分信號，u_α(k)為第k次對積分信號進(jìn)行累加時定子電壓在α軸上的分量，n為累加次數(shù)；

B1，當(dāng)|s(k)|≤ε₂時，記錄此時變量N_i＝n、ss_i＝ss(k)的值并執(zhí)行步驟C1，否則轉(zhuǎn)到步驟A1，其中，ε₂為第二預(yù)設(shè)閾值；

C1，根據(jù)如下公式計算永磁磁鏈估算值，并對變量s(k)、ss(k)、n初始化賦0：

其中，為第i次辨識過程計算得到的永磁磁鏈估算值；

D1，如果N_i≤c1，則轉(zhuǎn)到步驟A1繼續(xù)進(jìn)行辨識，否則，結(jié)束辨識，并執(zhí)行步驟E1，其中，c1為第一預(yù)設(shè)常數(shù)；

E1，根據(jù)如下公式計算最終永磁磁鏈的辨識結(jié)果，以作為所述電機(jī)的永磁磁鏈

其中，為所述最終永磁磁鏈的辨識結(jié)果，M為辨識過程的次數(shù)。