[發明專利]一種便于調節的無人機轉向裝置

在審

• 申請號: 201811333651.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109466755A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 易蕾;張琳;楊文
• 申請（專利權）人: 易蕾
• 主分類號: B64C25/14
• 分類號: B64C25/14;B64C25/32;B64C25/36;B64C25/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種便于調節的無人機轉向裝置，包括基座，所述基座底部的兩側均開設有支架收納倉，且基座底部的中間位置通過軸承連接有轉向軸，所述轉向軸的底部通過螺栓連接有支撐桿轉軸，且支撐桿轉軸的底部通過軸承連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部套接有第一卡箍，且支撐桿的中間位置套接有第二卡箍，所述支撐桿的底部通過螺栓連接有法蘭，且法蘭的底部通過螺栓連接有輪軸，法蘭和輪軸的連接處位于輪軸頂部的中間位置。本發明可以在對無人機轉向裝置進行調節時起到支撐固定的作用，防止調節過程中無人機出現滑動，撞傷工作人員，不會影響無人機的起飛，滿足無人機轉向裝置調節工作的需求。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種便于調節的無人機轉向裝置。

背景技術

目前，無人機比有人駕駛飛機更適合那些危險的任務，而且使用成本低，因此在各行各業中得到了廣泛的應用，按尺度分類，無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機，大型的無人機在地面滑行是靠發動機噴氣的推理驅動的，轉彎是用的是導向的原理，通過無人機的前輪導向來實現，因此對無人機前輪的檢修以及調節至關重要，在調節和檢修無人機前輪時，現有的無人機轉向裝置沒有牢固的支撐，不能將前輪牢靠地固定在地面上，防止調節過程中無人機出現滑動，撞傷工作人員。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于調節的無人機轉向裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種便于調節的無人機轉向裝置，包括基座，所述基座底部的兩側均開設有支架收納倉，且基座底部的中間位置通過軸承連接有轉向軸，所述轉向軸的底部通過螺栓連接有支撐桿轉軸，且支撐桿轉軸的底部通過軸承連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部套接有第一卡箍，且支撐桿的中間位置套接有第二卡箍，所述支撐桿的底部通過螺栓連接有法蘭，且法蘭的底部通過螺栓連接有輪軸，法蘭和輪軸的連接處位于輪軸頂部的中間位置，所述輪軸的兩端均通過螺栓連接有輪轂，且兩個輪轂的圓周處均卡接有輪胎，兩個所述輪胎遠離第一電動伸縮桿一側的底部均卡接有卡位塊，且基座底部的兩側均通過螺栓連接有插板，兩個所述插板分別位于兩個支架收納倉遠離支撐桿的一側，且兩個插板的底部均插接有滑板。

作為本發明再進一步的方案：所述第一卡箍的一側通過螺栓連接有第一電動伸縮桿，且第一電動伸縮桿遠離支撐桿的一端通過螺栓與基座的底部連接。

作為本發明再進一步的方案：所述第二卡箍的兩側均通過螺栓連接有伸縮桿轉軸，且兩個伸縮桿轉軸遠離支撐桿的一側均通過軸承連接有第二電動伸縮桿。

作為本發明再進一步的方案：兩個所述第二電動伸縮桿的底部均通過螺栓鏈接有支腳，且兩個支腳的底部均設有均勻分布的防滑齒。

作為本發明再進一步的方案：兩個所述滑板靠近插板的一側均開設有滑槽，且兩個插板的底部分別與兩個滑槽滑動連接。

作為本發明再進一步的方案：兩個所述第二電動伸縮桿以支撐桿為軸對稱分布，且兩個支腳的底部均與地面接觸。

作為本發明再進一步的方案：所述第一電動伸縮桿和兩個第二電動伸縮桿均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有電源。

本發明的有益效果為：

1.通過設置伸縮桿轉軸、第二電動伸縮桿、支腳和防滑齒，兩個第二電動伸縮桿以支撐桿為軸對稱分布，與地面形成等腰三角形結構，在對無人機轉向裝置進行調節時，可以起到支撐固定的作用，防止調節過程中無人機出現滑動，撞傷工作人員，支腳的底部設有防滑齒，可以增大支腳與地面的摩擦力，加強防滑效果；