[發(fā)明專利]輪胎振動和松動輪檢測

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811332790.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109795501A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 烏薩馬·哈塔布;法克雷丁·蘭道爾西;伊馬德·哈山·瑪基
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10;B60C23/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種方法，其包括：

從輪速傳感器接收輪速；

從車速傳感器接收車速；

根據(jù)所述輪速和所述車速確定平均振動幅度；以及

基于所述平均振動幅度檢測振動車輪。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括根據(jù)所述車速標(biāo)識速度范圍。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其還包括根據(jù)所述輪速傳感器估算車輪半徑。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其還包括根據(jù)所述速度范圍和所述估算的車輪半徑選擇所關(guān)注頻率區(qū)段。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其還包括基于所述輪速和所述選擇的所關(guān)注頻率區(qū)段來生成用于所述車輪的中間信號。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其還包括至少部分地基于所述中間信號來確定所述中間振動幅度。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述平均振動幅度包括遞歸地確定所述平均振動幅度。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測所述振動車輪包括將所述平均振動幅度與閾值進(jìn)行比較。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中檢測所述振動車輪包括：因?yàn)榇_定所述平均振動幅度超過所述閾值，而檢測所述振動車輪。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：因?yàn)闄z測到所述振動車輪，而根據(jù)補(bǔ)救措施自主地操作主車輛。

11.如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法，其由車輛計算機(jī)執(zhí)行。

12.如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法，其由自主車輛控制器執(zhí)行。

13.如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法，其作為計算機(jī)可執(zhí)行指令存儲在存儲器中并由車輛計算機(jī)執(zhí)行。