[發明專利]一種廢舊電機外殼拆解裝置

有效

• 申請號: 201811332292.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109551090B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張鎖榮;陳國炎;管小麗;謝堯;張靜;王海平
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B09B3/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

1.一種廢舊電機外殼拆解裝置，它包括機架(1)、輸送裝置、切割系統、控制系統和設在機架(1)上方的圖像識別裝置，輸送裝置、切割系統和圖像識別裝置分別與控制系統相連接，圖像識別裝置設在輸送裝置上方，圖像識別裝置包括圖像識別鏡頭，用于自動識別廢舊電機(24)的外部形貌、確定廢舊電機(24)型號、確定廢舊電機(24)外殼上加強筋的位置、確定等離子切割加工路徑；機架(1)上設輸送裝置和切割系統，其特征在于：切割系統包括兩組切割裝置，每組切割裝置均包括等離子切割機(20)、等離子切割頭(23)、等離子切割頭支架(22)、等離子切割頭安裝板(21)、前后運動底板(5)、上下引導底板(6)、左右運動底板(9)、前后齒條(8)、前后運動電機(7)、上下運動電機(61)、左右運動電機(92)、直線導軌(3)、上下直線導軌(62)、左右直線導軌(91)、上下絲桿(63)、左右絲桿(93)和限位開關(18)，上下引導底板(6)和前后運動電機(7)設在前后運動底板(5)上，前后運動底板(5)通過線規滑塊安裝在直線導軌(3)上，直線導軌(3)安裝在機架(1)上，前后運動電機(7)與減速器一(71)相連接，減速器一(71)前端設前后運動齒輪，且通過軸承座一(72)和滾動軸承(73)設在前后運動底板(5)上，前后運動齒輪與前后齒條(8)相嚙合，齒條固定在機架(1)上，齒輪相對齒條移動，帶動前后運動底板(5)移動；上下引導底板(6)上設上下直線導軌(62)、上下運動電機(61)、上下絲桿(63)、限位開關(18)和左右運動底板(9)，上下運動電機(61)與上下絲桿(63)相連接，上下絲桿(63)上設左右運動底板(9)和限位開關(18)，左右運動底板(9)設在上下直線導軌(62)上；左右運動底板(9)上設等離子切割頭(23)、等離子切割頭支架(22)、等離子切割頭安裝板(21)、左右運動電機(92)、左右直線導軌(91)和左右絲桿(93)，等離子切割頭(23)通過等離子切割頭安裝板(21)設在左右直線導軌(91)上，等離子切割頭支架(22)設在等離子切割頭安裝板(21)上，等離子切割頭安裝板(21)設在左右絲桿(93)上，左右運動電機(92)與左右絲桿(93)相連接，控制系統分別與等離子切割機(20)、前后運動電機(7)、上下運動電機(61)、左右運動電機(92)和限位開關(18)相連接；輸送裝置包括輸送電機(14)、減速器(16)、同步帶輪(15)、同步帶(19 )、主動輸送鏈輥(13)和從動輸送鏈輥(2)，輸送電機(14)通過電機支架(17)設在機架(1)上，輸送電機(14)上設減速器(16)，減速器(16)上設同步帶輪(15)，同步帶輪(15)與主動輸送鏈輥(13 )通過同步帶(19 )相連接，主動輸送鏈輥(13)與從動輸送鏈輥(2)通過鏈條相連接，主動輸送鏈輥(13)上設鏈輪，從動輸送鏈輥(2)的數量為若干個，且從動輸送鏈輥(2)均設從動鏈輪和輔助鏈輪(11)，輔助鏈輪(11)之間通過鏈條相連接，主動輸送鏈輥(13)與從動輸送鏈輥(2)組成輸送平臺(25)，輸送平臺(25)通過伺服控制，通過鏈傳動方式進行循環工作。

2.如權利要求1所述的廢舊電機外殼拆解裝置，其特征在于：每組切割裝置均包括前后運動底板(5)的前后運動方向定義為X軸、左右運動底板(9 )的左右運動方向定義為Y軸和上下引導底板(6)上下運動方向定義為Z軸，且通過伺服控制，可以對廢舊電機(24)進行立體切割。

3.如權利要求1所述的廢舊電機外殼拆解裝置，其特征在于：所述輸送裝置的輸送平臺(25)上設圖像識別區域和切割區域。

4.如權利要求1所述的廢舊電機外殼拆解裝置，其特征在于：所述主動輸送鏈輥(13)與從動輸送鏈輥(2)均通過軸承座(12)設在機架(1)上。

5.如權利要求1所述的廢舊電機外殼拆解裝置，其特征在于：所述直線導軌(3)通過導軌架設在機架(1)上。

6.如權利要求1中所述的廢舊電機外殼拆解裝置，其特征在于：所述前后運動電機(7)、上下運動電機(61)、左右運動電機(92)和輸送電機(14)均為伺服電機。