[發明專利]一種電纜管道智能機器人

有效

• 申請號: 201811331773.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109630805B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 陳煒;王曉;何悅星;吳遠旭;張丹陽;徐志軍;方君;張振武;顏韜韜;戴金水;薛曉剛;何俊智;吳澤權;毛水強;杜挺;姚少廣;唐倩
• 申請（專利權）人: 金華送變電工程有限公司;金華送變電工程有限公司三為電力分公司;國網浙江省電力有限公司金華供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L55/32
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電纜管道智能機器人，其特征在于，包括殼體和控制器，所述的殼體的底部前后兩側均對應設置有車輪，所述的殼體上設置有搭載平臺，所述的搭載平臺上設置有履帶裝置、調節倉和用于檢測電纜的探測裝置，所述的調節倉包括內設有調節腔的倉體，所述的調節腔內設置有平移電機，所述的平移電機的輸出軸連接有螺桿，所述的螺桿上螺紋連接有螺母座，所述的螺母座上固定連接有與搭載平臺的上表面滑動連接的調節桿，所述的調節桿與履帶裝置之間連接有調節臂，所述的調節臂的一端鉸接在調節桿上，所述的調節臂的另一端鉸接在履帶裝置上；所述的殼體的一側設置有攝像頭；所述的攝像頭的兩側設置有照明燈。

2.根據權利要求1所述的一種電纜管道智能機器人，其特征在于，所述的搭載平臺上對應履帶裝置設置有固定座，所述的履帶裝置和固定座之間設置有支撐臂，所述的支撐臂的一端鉸接在履帶裝置上，所述的支撐臂的另一端鉸接在固定座上。

3.根據權利要求1所述的一種電纜管道智能機器人，其特征在于，所述的搭載平臺的一端設置有線纜連接口，所述的線纜連接口內設置有用于與控制器電連接的線纜。

4.根據權利要求1所述的一種電纜管道智能機器人，其特征在于，所述的控制器包括用于實時顯示攝像頭拍攝的圖像的顯示屏和用于對整個裝置進行操控的操作按鈕。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種電纜管道智能機器人，其特征在于，所述的殼體上固定有轉動電機，相鄰兩個對應的車輪之間通過轉軸連接，所述的轉軸上設置有從動齒輪，所述的轉動電機的輸出軸連接有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種電纜管道智能機器人，其特征在于，所述的搭載平臺的上表面上對應調節桿設置有移動槽，所述的調節桿的底部對應移動槽設置有移動塊。

7.根據權利要求6所述的一種電纜管道智能機器人，其特征在于，所述的移動槽的底部設置有滾珠槽，所述的滾珠槽內設置有多個滾珠，所述的滾珠的一側抵在移動塊的下表面上。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種電纜管道智能機器人，其特征在于，所述的探測裝置為無損探傷傳感器。