[發明專利]汽車輪胎花紋圖像直線識別系統

有效

• 申請號: 201811331143.5
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109614868B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 黃鋼;嚴永;李平凡;高巖;李毅;宋耀鑫
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/44
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本發明提供一種汽車輪胎花紋圖像直線識別系統，包括：輪胎花紋圖像預處理模塊，用于對獲取的輪胎花紋圖像進行預處理，輸出單周期圖像花紋特征的二值圖像；輪胎花紋圖像的直線識別模塊，用于識別輪胎花紋圖像預處理模塊輸出的單周期圖像花紋特征的二值圖像中的單條直線或多條直線；直線方程及共面直線間位置關系解算模塊，用于對識別的直線進行數值化解析，解算直線方程和多條共面直線的位置關系。本發明能夠識別汽車輪胎花紋圖像中的直線特征，為交通事故中肇事逃逸車輛的甄別提供分析工具。

技術領域

本發明涉及數字圖像處理領域，尤其是一種汽車輪胎花紋圖像直線識別系統。

背景技術

我國道路交通事故頻發，道路交通事故致死率高居不下。數據表明，僅2016年，我國共接報道路交通事故864.3萬起，涉及人員傷亡的道路交通事故212846起，造成63093人死亡，直接財產損失12.1億元。事故發生后，駕駛員肇事逃逸的情況屢見不鮮。交通事故現場遺留的車體痕跡、輪胎痕跡、血跡等信息，對于肇事逃逸案件的破獲具有顯著的意義。而車輛輪胎作為車輛的“指紋”，是車型判斷的重要載體。對于缺少監控的道路交通事故肇事逃逸案件，事故現場遺留痕跡，尤其是肇事車輛的輪胎痕跡，對于肇事逃逸案件的偵破非常關鍵。車輛輪胎花紋中常見的花紋形狀有直線花紋、曲線花紋，其中多線段直線花紋又是輪胎花紋形狀中最常見的一種。若能根據事故現場輪胎花紋圖像快速識別輪胎花紋中的直線特征，配合建立輪胎花紋數據庫，即可快速識別輪胎種屬，為車型識別提供便利工具。

中國專利文獻CN107917689A提供了一種輪胎花紋深度智能檢測系統以及花紋尺電路，該專利由尺框、伸縮尺以及花紋尺電路組成，花紋尺電路由微處理器單片機、位移傳感器、無線通訊電路模塊組成，位移傳感器包括正弦信號發生電路、阻抗橋測量電路以及信號調理電路，輪胎花紋深度智能檢測系統的胎紋尺的位移傳感器將機械位移轉換成電量輸出。該專利主要用于汽車輪胎磨損、排水性能等問題的檢測，并未涉及輪胎花紋形狀的識別。

中國專利文獻CN107941127A提供了一種輪胎花紋深度智能檢測方法，該專利通過智能花紋尺測量獲得輪胎花紋深度數據源，智能花紋尺將數據源的數據進行加密，然后將加密后的數據進行Mac運算，隨后智能花紋尺將加載Mac的數據進行打包上傳；控制中心將收到的數據進行解析，按照雙方約定的算法將收到的數據求出Mac值，與收到數據包的Mac值進行比較，如果Mac值不相同，則認為是非法數據而不做處理。該發明輪胎花紋深度智能檢測方法采用的處理機制可以避免系統的非法入侵者對系統正常數據的干擾，保證數據安全性以及保證數據準確性。該專利與CN107917689A類似，同樣只是檢測輪胎花紋深度，并非識別輪胎花紋形狀。

中國專利文獻CN206546157U提供了一種基于機器視覺的輪胎花紋深度測量裝置，該裝置包括底座、支架側板、攝像機、線激光發生器、輪胎、輪胎軸和驅動裝置。該裝置能夠獲取精確的輪胎表面圖像，從而提高采用非接觸式測量的精度高。但其目的仍然為通過非接觸式的測量獲取輪胎花紋深度信息，其獲取輪胎花紋表面圖像的方法可用于建立輪胎樣本數據庫。

中國專利文獻CN207231417U提供了一種汽車輪胎花紋深度檢測系統，系統帶有輪胎花紋深度檢測裝置、智能分析模塊和車聯網數據平臺，自動快速檢測，對于胎紋深度使用不達標輪胎，給予更換提醒，還能夠將檢測數據實時分析上傳，自動定位輪胎安裝位置，對應輪胎編號，建立信息數據庫，提供管理數據，滿足智能輪胎管理的需求。該系統的目的依然為檢測輪胎的合格屬性，未涉及輪胎的智能識別。

以上四項專利文獻都涉及輪胎的花紋檢測。目前，輪胎的花紋檢測都趨向于檢測輪胎的深度特征，為輪胎的工作性能提供評價依據。對于輪胎花紋的種屬判斷的研究尚未展開。

發明內容