[發明專利]一種消防機器人的輔助支撐裝置

在審

• 申請號: 201811326720.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109568850A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 胡瀾
• 申請（專利權）人: 湖南新業態智慧消防科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;F21V33/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開了一種消防機器人的輔助支撐裝置，包括機體，所述機體的兩側均安裝有履帶，所述機體的底端四角處均安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端貫穿機體的表面并連接有支撐塊，所述第二伺服電機的輸出端連接有第二旋轉軸，所述連接桿遠離第二旋轉軸的一端設置有套筒，所述套筒的內部安裝有彈簧。本發明通過設置的伸縮氣缸將支撐塊頂出，第二伺服電機帶動第二旋轉軸旋轉，使得連接桿向下運動將支撐塊與地面接觸，出水槍在發射時，連接桿帶動活塞擠壓彈簧，對后坐力起到緩沖作用，伸縮氣缸12將支撐塊13向下與地面接觸以充分抵擋消防機器人發射水時所產生的后坐力，重量、體積較小，降低了制造成本。

技術領域

本發明涉及輔助支撐裝置領域，具體為一種消防機器人的輔助支撐裝置。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，顯著提高了消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰能力，對減少國家財產損失和滅火救援人員的傷亡也產生重要了作用。

目前的搭載大流量水炮的消防機器人往往通過加大自身重量，增大消防機器人與地面的摩擦力來抵抗水炮發射的后坐力，重量大體積大，制造成本高，且火災現場情況較難探查，出水槍射程范圍較小。

發明內容

本發明的目的在于提供一種消防機器人的輔助支撐裝置，以解決上述背景技術中提出的目前的搭載大流量水炮的消防機器人往往通過加大自身重量，增大消防機器人與地面的摩擦力來抵抗水炮發射的后坐力，重量大體積大，制造成本高，且火災現場情況較難探查，出水槍射程范圍較小的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種消防機器人的輔助支撐裝置，包括機體，所述機體的兩側均安裝有履帶，所述機體的一端安裝有探照燈，所述機體的頂端設置有旋轉座，所述旋轉座的頂端安裝有出水槍，所述出水槍的兩側均安裝有固定座，所述固定座與旋轉座相連接，所述機體遠離探照燈一側的頂端固定有電動推桿，所述電動推桿的輸出端連接有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端連接有攝像頭，所述機體的內部設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端連接有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸遠離第一伺服電機的一端與旋轉座相連接，所述機體的底端四角處均安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端貫穿機體的表面并連接有支撐塊，所述機體的內部遠離探照燈的一側設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端連接有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸遠離伸縮氣缸的一側連接有連接桿，所述連接桿遠離第二旋轉軸的一端設置有套筒，所述套筒的內部安裝有彈簧。

優選地，所述履帶的表面設置有凸塊，且凸塊的數量為多個均勻分布在履帶的表面。

優選地，所述旋轉座通過軸承與機體轉動連接。

優選地，所述支撐塊的底端安裝有防滑墊，所述套筒的底端安裝有支撐塊。

優選地，所述連接桿、彈簧、套筒的數量均為兩個，且套筒的內部設置有活塞，所述連接桿的一端與活塞相連接。

優選地，所述彈簧的一端與活塞相連接，所述彈簧遠離活塞的一端與支撐塊相連接。

優選地，所述履帶、探照燈、第一伺服電機、第二伺服電機、電動推桿、旋轉氣缸和伸縮氣缸均與遙控器電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過設置的探照燈對視線不好的火災現場進行照明，通過設置的攝像頭進行探查，通過設置的電動推桿和旋轉氣缸對攝像頭進行調整，通過設置第一伺服電機帶動第一旋轉軸旋轉，使得旋轉座旋轉，從而提高出水槍的射程范圍，通過設置的伸縮氣缸將支撐塊頂出，第二伺服電機帶動第二旋轉軸旋轉，使得連接桿向下運動將支撐塊與地面接觸，出水槍在發射時，連接桿帶動活塞擠壓彈簧，對后坐力起到緩沖作用，支撐塊底端的防滑墊和履帶表面的凸塊可以增大摩擦力，以充分抵擋消防機器人發射水時所產生的后坐力，重量、體積較小，降低了制造成本。

附圖說明

圖1為本發明的外觀結構示意圖；