[發明專利]一種柔性電路板補強機及其送料取料裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201811326165.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109319481A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 徐輝;劉志維;劉堅
• 申請（專利權）人: 深圳市升宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本發明公開了一種柔性電路板補強機及其送料取料裝置及其工作方法，其送料取料裝置包括送料機構和取料機構，送料機構包括并排設置的用于輸送供應補強材料的兩送料器，取料機構包括用于分別從兩送料器吸取補強材料的兩貼附頭，兩送料器分別對應兩貼附頭設置，兩送料器之間距離可調，兩送料器上的補強材料之間的距離等于兩貼附頭之間距離時，兩貼附頭同時吸取對應送料器上的補強材料。本發明柔性電路板補強機能夠實現雙貼附頭聯動同時取料，相較于現有取料方式，雙頭同時取料，節省一半取料時間，取料效率提高100％，且本發明柔性電路板補強機針對不同補強材料均能實現同時取料效果，提升了補強機的適用范圍。

技術領域

本發明涉及電子貼裝的貼片技術領域，尤其涉及一種柔性電路板補強機及其送料取料裝置及其工作方法。

背景技術

柔性電路板(FPC)，是以有機高分子基材制成的印刷電路板，柔性電路板通常需要利用補強機將補強片貼于FPC上來增加剛性。

目前FPC補強機主要包括以下兩種工作模式：

第一類:單頭取+單頭貼

現在市面上補強材料貼合裝置采用的是一個貼附頭，每次取一片料，然后經過相機拍照后到貼付位置貼付；此種方式每次只能取1片材料去貼付，效率較慢。

第二類:雙頭分時取料+分時貼付方式

該裝置由由2個貼附頭分別取兩個送料器的材料，然后經過拍照后，到貼付區域分別貼付；此種方式較第一種方式節省了一次從取料位置到貼付位置的移動時間，但由于兩個送料器的材料間距和雙頭間距不一致，會導致分時取料，這樣會浪費一次取料時間。

因此，現有技術還有待于進一步發展。

發明內容

針對上述技術問題，本發明實施例提供了一種柔性電路板補強機及其送料取料裝置及其工作方法，以解決現有FPC補強機工作效率低的問題。

一種柔性電路板補強機的送料取料裝置，其中，包括送料機構和取料機構，所述送料機構包括并排設置的用于輸送供應補強材料的兩送料器，所述取料機構包括用于分別從兩送料器吸取補強材料的兩貼附頭，兩送料器分別對應兩貼附頭設置，兩送料器之間距離可調，兩送料器上的補強材料之間的距離等于兩貼附頭之間距離時，兩貼附頭同時吸取對應送料器上的補強材料，并分別移動到柔性電路板預定貼附區域進行補強材料貼附。

所述的柔性電路板補強機的送料取料裝置，其中，兩送料器其中之一為固定送料器，其中之二為可移動送料器，通過可移動送料器調整其與固定送料器之間距離，使兩送料器上的補強材料之間距離等于兩貼附頭之間距離。

所述的柔性電路板補強機的送料取料裝置，其中，所述可移動送料器包括送料平臺和用于帶動送料平臺移動的移動機構，可移動送料器的送料平臺在移動機構帶動下橫向移動，使位于送料平臺上的補強材料與固定送料器上的補強材料之間距離發生變化。

所述的柔性電路板補強機的送料取料裝置，其中，所述移動機構包括設置于送料平臺下的移動板、與移動板配合用于導引送料平臺移動的導軌、以及用于驅動移動板移動的移動電機，移動電機驅動移動板沿導軌移動，進而帶動送料平臺移動。

所述的柔性電路板補強機的送料取料裝置，其中，所述移動電機通過驅動移動絲桿帶動移動板移動，所述移動板上設置有用于與移動絲桿配合的絲桿螺母，通過移動絲桿和絲桿螺母實現移動板移動距離的精準控制。

所述的柔性電路板補強機的送料取料裝置，其中，所述取料機構的兩貼附頭保持動作聯動。

一種柔性電路板補強機，其中，包括如上所述的送料取料裝置。

所述的柔性電路板補強機，其中，所述柔性電路板補強機包括用于計算兩送料器上補強材料之間距離以及控制移動電機工作的可編程邏輯控制器。