[發明專利]一種微分信號提取方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201811325893.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109143843A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李軍;劉哲;蘇雷濤;肖文彬
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本申請實施例公開了一種微分信號提取方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，其方法包括：將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數；根據1階慣性時間常數對輸入信號進行預設值次1階慣性運算，得到預設值個輸出信號；對預設值個輸出信號求平均值，得到濾波信號；將輸入信號作為被減數，濾波信號作為減數，進行減法運算，并輸出。相對于現有技術，本申請所提供的微分信號提取方法在提供良好的微分特性的同時具有簡單的結構，容易工程運用。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種微分信號提取方法、裝置及設備。

背景技術

現有的PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-積分-微分控制器)主要存在兩方面的問題，一是微分控制存在跟蹤微分的效率不高，二是積分控制存在跟蹤穩態偏差的效率不高。另外，現有的一些高性能微分器還存在結構比較復雜的實際問題,難以成為工程應用的首選。

發明內容

本申請實施例提供了一種微分信號提取方法、裝置及設備，能夠提供更優的低通濾波特性。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種微分信號提取方法，所述方法包括：

將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數；

根據1階慣性時間常數對輸入信號進行預設值次1階慣性運算，得到預設值個輸出信號；

對預設值個輸出信號求平均值，得到濾波信號；

將輸入信號作為被減數，濾波信號作為減數，進行減法運算，并輸出。

可選地，

所述預設值具體為10。

可選地，

所述將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數之前，還包括：

獲取低通濾波時間常數。

本申請第二方面提供了一種微分信號提取裝置，包括：轉換模塊、運算模塊、濾波模塊、輸出模塊；

所述轉換模塊，用于將低通濾波時間常數除以預設值，得到1階慣性時間常數；

所述運算模塊，用于根據1階慣性時間常數對輸入信號進行預設值次1階慣性運算，得到預設值個輸出信號；

所述濾波模塊，對預設值個輸出信號求平均值，得到濾波信號；

所述輸出模塊，對預設值個輸出信號求平均值，并輸出。

可選的，還包括獲取模塊；

所述獲取模塊，用于獲取低通濾波時間常數。

本申請第三方面提供了一種微分信號提取設備，所述設備包括處理器以及存儲器：

所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

所述處理器用于根據所述程序代碼中的指令執行如上述第一方面所述的微分信號提取方法。

本申請第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執行如上述第一方面所述的微分信號提取方法。

本申請第五方面提供了一種包括指令的計算機程序產品，當其在計算機上運行時，使得所述計算機執行如上述第一方面所述的微分信號提取方法。

從以上技術方案可以看出，本申請實施例具有以下優點：