[發明專利]柔性直流換流閥功率模塊的拆卸裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201811324995.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109462165A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 茍銳鋒;王阿朋;楊曉平;別利生;于強
• 申請（專利權）人: 西安西電電力系統有限公司;中國西電電氣股份有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;薛平

本發明提供了一種柔性直流換流閥功率模塊的拆卸裝置及控制方法，其中，該裝置包括：連接工裝，用于與待拆卸功率模塊連接；運輸平臺，用于在與所述連接工裝對接上時，在工控機的控制下，將待拆卸功率模塊從柔性直流換流閥牽引到運輸平臺上；位置信號采集器，用于采集運輸平臺的高度信息，以及運輸平臺與待拆卸功率模塊的距離信息；工控機，用于在運輸平臺被提升至待拆卸功率模塊的高度時，根據距離信息，控制運輸平臺與連接工裝對接上；叉車，用于根據高度信息，在工控機的控制下，將運輸平臺提升至待拆卸功率模塊的高度；將牽引到運輸平臺上的功率模塊運輸到閥塔底部，再運輸至指定位置。上述技術方案提高了功率模塊的拆卸效率及安全性。

技術領域

本發明涉及柔性直流輸電技術領域，特別涉及一種柔性直流換流閥功率模塊的拆卸裝置及控制方法。

背景技術

隨著大功率電力電子器件的快速發展，使用全控大功率器件的柔性直流輸電技術在國內電力系統近幾年得到了廣泛的應用。目前，我國所有的柔性直流輸電系統均采用的是模塊化、多電平拓撲。隨著電力系統電壓的升高、容量的增大，柔性直流功率模塊的數量越來越多，體積重量也逐漸增大，這就給換流站檢修人員更換模塊帶來不便。

目前換流站檢修時，更換柔性直流換流閥的閥塔上的功率模塊，一般采用的是使用一個簡易的帶導軌的工裝放置在升降平臺車上，升降平臺車升高到需要更換的功率模塊所在閥塔的高度位置，再將工裝與功率模塊對準連接，然后檢修人員將功率模塊從換流閥的閥塔上拖到帶導軌的工裝上，通過升降平臺車將功率模塊從高空中運到地面。該方案存在的問題是：工裝與功率模塊很難對準連接，更換柔性直流換流閥的故障功率模塊很費力，效率和安全性都很低。

發明內容

本發明實施例提供了一種柔性直流換流閥功率模塊的拆卸裝置，用以提高柔性直流換流閥功率模塊的拆卸效率和安全性，該裝置包括：連接工裝、運輸平臺、位置信號采集器、工控機和叉車；其中：

連接工裝，用于與柔性直流換流閥的待拆卸功率模塊連接；

運輸平臺，用于在與所述連接工裝對接上時，在工控機的控制下，將待拆卸功率模塊從柔性直流換流閥牽引到運輸平臺上；

位置信號采集器，設置在運輸平臺上，用于采集運輸平臺的高度信息，以及運輸平臺與待拆卸功率模塊的距離信息；

工控機，用于在運輸平臺被提升至待拆卸功率模塊的高度時，根據所述距離信息，控制運輸平臺與連接工裝對接上；

叉車，叉車的貨叉與運輸平臺連接，用于根據所述高度信息，在工控機的控制下，將運輸平臺提升至待拆卸功率模塊的高度；將牽引到運輸平臺上的功率模塊運輸到閥塔底部，將運輸到閥塔底部的功率模塊運輸至指定位置。

本發明實施例還提供了一種柔性直流換流閥功率模塊的拆卸裝置的控制方法，用以提高柔性直流換流閥功率模塊的拆卸效率和安全性，該方法包括：

位置信號采集器采集運輸平臺的高度信息，以及運輸平臺與待拆卸功率模塊的距離信息；

工控機根據所述高度信息，控制叉車將運輸平臺提升至待拆卸功率模塊的高度；

在運輸平臺被提升至待拆卸功率模塊的高度時，工控機根據所述距離信息，控制運輸平臺與連接工裝對接上；

在運輸平臺與所述連接工裝對接上時，工控機控制運輸平臺將待拆卸功率模塊從柔性直流換流閥牽引到運輸平臺上；

工控機控制叉車將牽引到運輸平臺上的功率模塊運輸到閥塔底部，將運輸到閥塔底部的功率模塊運輸至指定位置。

本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述柔性直流換流閥功率模塊的拆卸裝置的控制方法。