[發(fā)明專利]用于錨桿機(jī)上的自動(dòng)鉆錨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811322402.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN109404022B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王連生;李文卓;李曉龍;張富強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 王化平

1.一種用于錨桿機(jī)上的自動(dòng)鉆錨裝置，其特征在于，所述自動(dòng)鉆錨裝置包括鉆臂裝置、錨桿儲(chǔ)運(yùn)裝置和調(diào)姿裝置；

所述鉆臂裝置包括鉆臂底座(2)、鉆臂升降桿(1)、夾具(3)和鉆箱(10)；所述鉆臂升降桿(1)配合安裝于所述鉆臂底座(2)上，用于升降以帶動(dòng)所述夾具(3)上升至巷道頂板；所述夾具(3)固定于鉆臂升降桿(1)的頂端，且具有用于夾住鉆桿(6)的鉆桿夾口；所述鉆箱(10)可升降地固定于所述鉆臂底座(2)的一側(cè)對(duì)應(yīng)所述鉆桿夾口的位置，用于將所述鉆桿(6)通過所述鉆桿夾口升至巷道頂板以鉆孔；

所述錨桿儲(chǔ)運(yùn)裝置包括錨桿機(jī)械手總成和錨桿儲(chǔ)運(yùn)倉；所述錨桿儲(chǔ)運(yùn)倉用于儲(chǔ)運(yùn)錨桿(21)以供給所述鉆臂裝置，所述錨桿機(jī)械手總成用于將來自所述錨桿儲(chǔ)運(yùn)倉的所述錨桿(21)放置于所述鉆臂裝置中對(duì)中所述鉆桿夾口的位置，所述鉆箱(10)帶動(dòng)所述錨桿(21)上升至所述鉆孔內(nèi)以錨固；

所述調(diào)姿裝置包括連接板(14)和調(diào)姿結(jié)構(gòu)(13)，所述連接板(14)包括相對(duì)設(shè)置的第一表面和第二表面，所述調(diào)姿結(jié)構(gòu)(13)包括推拉油缸和旋轉(zhuǎn)油缸；所述錨桿儲(chǔ)運(yùn)倉包括倉體(19)，所述鉆臂底座(2)、所述錨桿機(jī)械手底座(15)和所述倉體(19)沿所述連接板(14)的長(zhǎng)度方向依次間隔設(shè)置于所述連接板(14)的第一表面上；所述調(diào)姿結(jié)構(gòu)(13)沿所述連接板(14)的長(zhǎng)度方向可分離地設(shè)置于所述連接板(14)的第二表面上，所述推拉油缸和所述旋轉(zhuǎn)油缸分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述調(diào)姿結(jié)構(gòu)(13)的內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)所述連接板(14)遠(yuǎn)離所述調(diào)姿結(jié)構(gòu)(13)，以使所述鉆臂裝置和所述錨桿儲(chǔ)運(yùn)裝置在水平方向移動(dòng)并調(diào)節(jié)其移動(dòng)方向；

所述鉆臂裝置還包括鉆臂固定板(4)和防壓板(5)，所述鉆臂固定板(4)、所述夾具(3)和所述防壓板(5)由下至上依次固定于所述鉆臂升降桿(1)的頂端，用于跟隨所述鉆臂升降桿(1)上升以壓緊巷道頂板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于錨桿機(jī)上的自動(dòng)鉆錨裝置，其特征在于，所述鉆臂裝置還包括鉆桿機(jī)械手、第一光杠(11)和第二光杠(12)，所述第一光杠(11)的長(zhǎng)度大于所述第二光杠(12)的長(zhǎng)度；所述第一光杠(11)和所述第二光杠(12)分別固定于所述鉆臂固定板(4)的底面上，所述第二光杠(12)用于安裝樹脂噴射總成以在鉆孔后向鉆孔內(nèi)噴射樹脂；所述鉆桿機(jī)械手包括第一鉆桿機(jī)械手(7)、第二鉆桿機(jī)械手(8)和第一電液控制系統(tǒng)；所述第一鉆桿機(jī)械手(7)套設(shè)于所述第一光杠(11)的底端，所述第一電液控制系統(tǒng)與所述第一鉆桿機(jī)械手(7)驅(qū)動(dòng)設(shè)置，用于自動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述第一鉆桿機(jī)械手(7)繞所述第一光杠(11)旋轉(zhuǎn)；所述第二鉆桿機(jī)械手(8)用于抓握鉆桿(6)，所述第一鉆桿機(jī)械手(7)和所述第二鉆桿機(jī)械手(8)固定連接，用于帶動(dòng)所述鉆桿(6)旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)所述鉆桿夾口的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于錨桿機(jī)上的自動(dòng)鉆錨裝置，其特征在于，所述錨桿儲(chǔ)運(yùn)倉還包括步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述倉體(19)內(nèi)；所述錨桿儲(chǔ)運(yùn)裝置中，所述錨桿機(jī)械手總成由下至上依次包括錨桿機(jī)械手底座(15)、第二液壓缸體(20)、錨桿機(jī)械手升降桿(17)和錨桿機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述第二液壓缸體(20)固定于所述錨桿機(jī)械手底座(15)上，所述錨桿機(jī)械手升降桿(17)配合安裝于所述第二液壓缸體(20)內(nèi)用于做升降運(yùn)動(dòng)；所述錨桿機(jī)械手結(jié)構(gòu)具有相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述錨桿機(jī)械手結(jié)構(gòu)的第一端可旋轉(zhuǎn)地固定于所述錨桿機(jī)械手升降桿(17)的頂端用于改變所述錨桿機(jī)械手結(jié)構(gòu)的方向，所述錨桿機(jī)械手結(jié)構(gòu)的第二端設(shè)置有抓握結(jié)構(gòu)用于抓握錨桿(21)，所述錨桿機(jī)械手升降桿(17)帶動(dòng)所述錨桿(21)上升以脫離所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述錨桿機(jī)械手結(jié)構(gòu)繞所述錨桿機(jī)械手升降桿(17)旋轉(zhuǎn)以使所述錨桿(21)對(duì)中所述鉆桿夾口，所述鉆箱(10)帶動(dòng)所述錨桿(21)上升至所述鉆孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于錨桿機(jī)上的自動(dòng)鉆錨裝置，其特征在于，所述錨桿儲(chǔ)運(yùn)裝置中，所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)上間隔固定有多個(gè)所述錨桿(21)，用于在所述倉體(19)內(nèi)步進(jìn)運(yùn)行以步進(jìn)運(yùn)輸所述錨桿(21)以供所述錨桿機(jī)械手結(jié)構(gòu)的第二端抓握。