[發明專利]一種基于形狀記憶合金的微型轉動機構

在審

• 申請號: 201811321127.8
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109217733A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張進峰;張豐彥
• 申請（專利權）人: 蘇州麥樂加電子科技有限公司
• 主分類號: H02N10/00
• 分類號: H02N10/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

1.一種基于形狀記憶合金的微型轉動機構，主要由固定套和轉軸構成，其特征在于：所述轉軸外表面沿圓周方向分別設置有第一絲材和第二絲材，所述第一絲材的第一端和所述第二絲材的第一端分別固定在所述轉軸上且兩個固定點之間的距離小于轉軸周長的5%，第一絲材和第二絲材分別背向旋繞所述轉軸，并分別經固定套引出并固定，使第一絲材和第二絲材處于對拉狀態；所述第一絲材為工作在形狀記憶狀態的形狀記憶合金絲，所述第二絲材為處于超彈性狀態的形狀記憶合金絲；在所述第一絲材兩端之間連接有恒流電源。

2.根據權利要求1所述的基于形狀記憶合金的微型轉動機構，其特征在于：在所述第一絲材的兩端之間連接有電壓測量模塊，設有控制模塊，所述電壓測量模塊的輸出連接至控制模塊的輸入端，根據檢測電壓值獲得第一絲材的當前電阻值，據此通過控制恒流電源的輸出電流值控制轉動位置。

3.根據權利要求1或2所述的基于形狀記憶合金的微型轉動機構，其特征在于：在所述轉軸的表面開設有周向布置的安裝槽，所述第一線材和所述第二線材分別位于所述安裝槽內，第一線材和第二線材表面分別包覆有絕緣層。

4.根據權利要求3所述的基于形狀記憶合金的微型轉動機構，其特征在于：所述轉軸為導電轉軸，所述固定套為絕緣套管，所述第一線材和所述轉軸在固定點處電連接，所述恒流電源一端與轉軸電連接，經轉軸、第一線材的第一端、第一線材、第一線材的第二端連接至恒流電源的另一端，構成電流回路。

5.根據權利要求1所述的基于形狀記憶合金的微型轉動機構，其特征在于：所述轉軸為具有臺階的圓柱狀結構，所述固定套的內孔具有與所述轉軸形狀大小配合的臺階，對轉軸在軸向限位，使轉軸與固定套之間只發生相對轉動。

6.根據權利要求1所述的基于形狀記憶合金的微型轉動機構，其特征在于：所述第一線材的長度不小于所述轉軸周長的8倍，所述第二線材的長度不小于所述轉軸周長的8倍。

7.根據權利要求1所述的基于形狀記憶合金的微型轉動機構，其特征在于：所述固定套的內壁上設有兩條軸向布置的線材引出槽，所述第一線材和所述第二線材分別經所述線材引出槽引出；第一線材和第二線材與對應的線材引出槽體之間可以滑動，第一線材的尾端和第二線材的尾端分別與所述固定套固定連接。

8.根據權利要求1所述的基于形狀記憶合金的微型轉動機構，其特征在于：所述固定套上設有兩條軸向布置的線材引出孔，所述第一線材和所述第二線材分別經所述線材引出孔引出；第一線材和第二線材與對應的線材引出孔之間可以滑動，第一線材的尾端和第二線材的尾端分別與所述固定套固定連接。