[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能快遞柜系統(tǒng)及工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811317286.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111161480A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘存云;唐志勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳志合天成科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F17/12
• 分類(lèi)號(hào): G07F17/12;G07F11/16;G07F11/24
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種智能快遞柜系統(tǒng)，其特征在于，

包括貨柜系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；

所述貨柜系統(tǒng)包括柜體、柜架、承載件及空間可調(diào)的儲(chǔ)貨間；

所述傳動(dòng)系統(tǒng)在所述控制系統(tǒng)的控制下，用于將貨物存入所述貨柜系統(tǒng)或?qū)⒇浳飶乃鲐浌裣到y(tǒng)取出；

所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述貨物的高度，選擇所述貨柜系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)高度以容納所述貨物的儲(chǔ)貨間，并控制所述傳動(dòng)系統(tǒng)將所述貨物存入所述儲(chǔ)貨間；

所述承載件用于承載貨物且受所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)，所述柜架沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)供所述承載件掛載的掛槽，所述承載件在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可掛載于不同高度的掛槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞柜系統(tǒng)，其特征在于，

所述柜體為棱柱式結(jié)構(gòu)，所述柜體其中一棱面為用于存取件操作的前臺(tái)，所述前臺(tái)上設(shè)有柜口，在所述柜體的每一個(gè)棱面方向上，所述柜架沿所述柜體內(nèi)壁平行設(shè)置且至少設(shè)置為兩組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快遞柜系統(tǒng)，其特征在于，

所述智能快遞柜系統(tǒng)還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述貨物的高度并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述貨物的高度，計(jì)算在豎直方向上當(dāng)前承載貨物的承載件與上一個(gè)或者下一個(gè)承載件在豎直方向的間距，使其間距能夠容納所述貨物的高度，以選取所述貨物所需的最小掛載高度，并控制所述傳動(dòng)系統(tǒng)將承載所述貨物的承載件掛載到相應(yīng)的掛槽上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快遞柜系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于所述柜體中心位置，以使所述儲(chǔ)貨間環(huán)繞于所述傳動(dòng)系統(tǒng)外周；

所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括架體、推拉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述架體上，用于帶動(dòng)所述推拉機(jī)構(gòu)沿豎向移動(dòng)；

所述推拉機(jī)構(gòu)用于承載所述承載件，并將所述承載件掛載于所述柜體的掛槽上或?qū)燧d于所述柜體的掛槽上的承載件取回；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述架體繞所述柜體的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述推拉機(jī)構(gòu)上的承載件上的貨物與所述柜架上選取的儲(chǔ)貨間在角度上對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能快遞柜系統(tǒng)，其特征在于，

所述架體為L(zhǎng)型或者龍門(mén)型架體，所述架體的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底部，所述轉(zhuǎn)軸與所述柜體的中心軸重合；

所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述架體上的豎向?qū)к墶⒒瑒?dòng)式連接于所述豎向?qū)к壣系纳低屑芗暗谝或?qū)動(dòng)件，所述升降托架通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)；

所述推拉機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述升降托架上的水平導(dǎo)軌、滑動(dòng)式連接于所述水平導(dǎo)軌上的活動(dòng)托架及第二驅(qū)動(dòng)件，所述活動(dòng)托架用于承載所述承載件并通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，以帶動(dòng)所述承載件的位置在前臺(tái)與儲(chǔ)貨間之間轉(zhuǎn)換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞柜系統(tǒng)，其特征在于，

所述智能快遞柜系統(tǒng)還包括與控制系統(tǒng)連接的掃描系統(tǒng)、人機(jī)交換界面、攝像系統(tǒng)及通風(fēng)系統(tǒng)；

所述掃描系統(tǒng)包括掃描儀，所述掃描儀用于讀取確定用戶(hù)或者貨物身份的代碼；

所述人機(jī)交換界面用于用戶(hù)與貨柜系統(tǒng)之間的交互，或者用于檢修人員對(duì)快遞柜進(jìn)行檢修使用；

所述攝像系統(tǒng)包括多個(gè)攝像頭，用于檢測(cè)用戶(hù)操作、拍攝貨物照片、監(jiān)視貨柜系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行情況；

所述通風(fēng)系統(tǒng)用于所述貨柜系統(tǒng)內(nèi)部通風(fēng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能快遞柜系統(tǒng)，其特征在于，

所述智能快遞柜系統(tǒng)還包括門(mén)禁系統(tǒng)，所述門(mén)禁系統(tǒng)包括與控制系統(tǒng)連接的柜門(mén)及感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于監(jiān)測(cè)所述柜門(mén)附近用戶(hù)靠近，所述控制系統(tǒng)在用戶(hù)靠近后控制所述人機(jī)交換界面開(kāi)啟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞柜系統(tǒng)，其特征在于，

所述智能快遞柜系統(tǒng)還包括通信模塊，所述通信模塊用于貨柜系統(tǒng)與上位服務(wù)器之間的通信、貨柜系統(tǒng)與用戶(hù)之間的通信、遠(yuǎn)程控制貨柜系統(tǒng)，所述通信模塊將貨柜系統(tǒng)的貨物存放信息、設(shè)備故障信息以及其他重要信息傳送回上位服務(wù)器，將存/取件信息發(fā)送給用戶(hù)。