[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811316307.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109139815A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海飛馬傳動(dòng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H55/08;F16H57/08;F16H57/029
• 代理公司: 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

1.一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：包括輸入法蘭座(1)、行星齒輪(2)、骨架油封(3)、恒星齒輪(4)、柱式錐銷(5)、前行星架(6)、針殼(7)、擺線輪(8)、偏心軸(9)、后行星架(10)和滾針(11)，所述輸入法蘭座(1)安裝在恒星齒輪(4)右端，所述骨架油封(3)安裝在輸入法蘭座(1)上，所述后行星架(10)和前行星架(6)均通過(guò)軸承由左到右依次套裝在恒星齒輪(4)的軸體外側(cè)，所述針殼(7)右端與輸入法蘭座(1)固定連接，所述針殼(7)內(nèi)側(cè)設(shè)有滾針(11)，所述后行星架(10)和前行星架(6)外側(cè)均通過(guò)角接觸球軸承與針殼(7)連接，所述后行星架(10)和前行星架(6)上均通過(guò)軸承安裝有偏心軸(9)，所述偏心軸(9)右端設(shè)有行星齒輪(2)，所述偏心軸(9)的偏心輪上安裝有擺線輪(8)，所述擺線輪(8)與所述滾針(11)接觸，所述后行星架(10)和前行星架(6)之間通過(guò)柱式錐銷(5)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述骨架油封(3)密封安裝在所述輸入法蘭座(1)與恒星齒輪(4)之間的間隙處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述恒星齒輪(4)為長(zhǎng)軸狀結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述的行星齒輪(2)齒數(shù)為24個(gè)，模數(shù)為1，壓力角為20°，齒寬為3mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述的恒星齒輪(4)齒數(shù)為48個(gè)，模數(shù)為1，壓力角為20°，齒寬為5mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述的偏心軸(9)偏心距為0.9mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述滾針(11)外徑為Φ4mm，長(zhǎng)度為14mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述前行星架(6)通過(guò)深溝球軸承與恒星齒輪的軸體連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述后行星架(10)通過(guò)深溝球軸承與恒星齒輪的軸體連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度封閉式擺線減速機(jī)，其特征在于：所述輸入法蘭座(1)與針殼(7)通過(guò)螺紋緊固件固定連接。