[發(fā)明專利]割刀前置圓捆成形式家用割草集草裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811313117.X
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109511358B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢韶琳;王英;馬廷鋒;張崇;孫寧;許佳超
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號: A01D43/06
• 分類號: A01D43/06;A01D34/40
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.割刀前置圓捆成形式家用割草集草裝置，包括底盤、割刀組件、驅(qū)動組件、梳草架、撿拾器、收集室、安裝架和連接板，其特征在于：所述的撿拾器由中心軸和焊接在中心軸上的4n個釘齒組成，n在3～6中取值；中心軸通過軸承支承在底盤上；4n個釘齒等分為n個沿中心軸軸向等距排布的釘齒組，釘齒組中四個釘齒在垂直于中心軸軸向的平面上的投影沿圓周均布；收集室后端與底盤頂面鉸接，前端與底盤通過螺栓連接；收集室設(shè)置在撿拾器后部，且在靠近撿拾器那端開設(shè)撿拾口；收集室內(nèi)設(shè)有圓捆成形裝置；所述的圓捆成形裝置包括安裝側(cè)板、主傳動鏈輪組、第一副傳動鏈輪組、第二副傳動鏈輪組、張緊輪一、張緊輪二、輥子和圓捆成形電機；兩塊安裝側(cè)板間距固定在底盤上，且兩塊安裝側(cè)板通過支柱連接；圓捆成形電機的底座固定在底盤上；所述的主傳動鏈輪組包括主動鏈輪、從動鏈輪、安裝軸一和鏈條一；主動鏈輪固定在圓捆成形電機的輸出軸上，并與固定在安裝軸一上的從動鏈輪通過鏈條一連接；所述的第一副傳動鏈輪組包括鏈輪一、鏈輪二、鏈輪三、鏈輪四、安裝軸二、安裝軸三、安裝軸四和鏈條二；鏈輪一固定在安裝軸一上，鏈輪二固定在安裝軸二上，鏈輪三固定在安裝軸三上，鏈輪四固定在安裝軸四上；鏈輪一、鏈輪二、鏈輪三和鏈輪四通過鏈條二連接；所述的第二副傳動鏈輪組包括鏈輪五、鏈輪六、鏈輪七、鏈輪八、安裝軸五、安裝軸六、安裝軸七和鏈條三；鏈輪五固定在安裝軸四上，鏈輪六固定在安裝軸五上，鏈輪七固定在安裝軸六上，鏈輪八固定在安裝軸七上；鏈輪五、鏈輪六、鏈輪七、鏈輪八通過鏈條三連接；安裝軸一、安裝軸二、安裝軸三、安裝軸四、安裝軸五、安裝軸六和安裝軸七一端均通過軸承支承在一塊安裝側(cè)板上，另一端均通過軸承支承在另一塊安裝側(cè)板上；安裝軸一、安裝軸二、安裝軸三、安裝軸四、安裝軸五、安裝軸六和安裝軸七的中心軸線在安裝側(cè)板上的投影位于同一圓弧上，且該圓弧為優(yōu)弧；主動鏈輪、從動鏈輪、鏈輪一、鏈輪二、鏈輪三、鏈輪四、鏈輪五、鏈輪六、鏈輪七、鏈輪八、張緊輪一和張緊輪二位于同一塊安裝側(cè)板外側(cè)；張緊輪一鉸接在安裝側(cè)板上，并張緊鏈條二；張緊輪二鉸接在安裝側(cè)板上，并張緊鏈條三；安裝軸一、安裝軸二、安裝軸三、安裝軸四、安裝軸五、安裝軸六和安裝軸七上均固定有輥子；除了安裝軸六和安裝軸七上的兩輥子間距形成進草口外，其余相鄰兩輥子貼緊設(shè)置；進草口靠近撿拾口設(shè)置；所述的驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和輪子；前部的兩輪子固定在中心軸兩端；后部的兩輪子鉸接在底盤兩側(cè)，且分別由一個驅(qū)動電機驅(qū)動；驅(qū)動電機的底座通過電機架固定在底盤上；所述的割刀組件包括割刀電機、圓盤、連桿、上刀片和下刀片；割刀電機的輸出軸與圓盤固定；連桿的一端偏心鉸接在圓盤上，另一端與焊接在上刀片頂面的凸塊鉸接；下刀片設(shè)置在上刀片底部，并與安裝架固定；上刀片開設(shè)的滑槽與固定在下刀片頂面的凸塊構(gòu)成移動方向平行于輪子中心軸線的移動副；上、下刀片水平設(shè)置，前部均設(shè)有等距排布的多個鋸齒形刀齒，由上、下刀片組成的割刀設(shè)置在底盤前部；安裝架與連接板一端鉸接，連接板另一端與底盤鉸接；所述的梳草架設(shè)置在下刀片底部，并與安裝架固定；梳草架設(shè)有與鋸齒形刀齒排布方向相同且等距排布的多個梳齒，梳齒傾斜朝向設(shè)置；兩個輔輪架固定在安裝架兩端；輔輪架上鉸接有呈三角形排布的三個輔輪；

所述梳草架的梳齒齒頂比割刀的鋸齒形刀齒齒頂靠近前部；

所述的釘齒組中四個釘齒位于中心軸的四個不同橫截面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割刀前置圓捆成形式家用割草集草裝置，其特征在于：所述底盤的底面固定有電池，電池給驅(qū)動電機、割刀電機和圓捆成形電機供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割刀前置圓捆成形式家用割草集草裝置，其特征在于：所述底盤的后部固定有芯片盒，芯片盒內(nèi)設(shè)置控制芯片，控制芯片控制驅(qū)動電機、割刀電機和圓捆成形電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割刀前置圓捆成形式家用割草集草裝置，其特征在于：所述割刀的材質(zhì)為銅。