[發(fā)明專利]一種換刀機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811312278.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109158936A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 周哲煒;李紅軍;陳孝榮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學甌海研究院有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 陳洪娜;張艷鵬

本發(fā)明涉及一種換刀機構(gòu)，包括主軸機構(gòu)以及為主軸機構(gòu)切換刀具的至少兩組換刀組件，所述主軸機構(gòu)包括主軸架和主軸，所述主軸下部延伸出主軸架，且所述主軸底部具有用于夾持刀具的夾持口，所述夾持口與刀具保持在同一軸線上，各換刀組件沿主軸架的外側(cè)壁周向均布，在換刀組件完成換刀并收起的狀態(tài)下，所述換刀組件的各部件均位于主軸架的外側(cè)而避免與主軸產(chǎn)生干涉。本發(fā)明的換刀組件在完成換刀收起來的狀態(tài)下，換刀組件的各部件均位于主軸架的外側(cè)而遠離主軸，如此不會與主軸、及主軸夾持的刀具產(chǎn)生干涉；且主軸的夾持口與刀具保持在同一軸線上，并主軸可始終位于待加工孔的正上方，如此也不會產(chǎn)生刀具與孔對不準而導致加工偏差的問題。

技術領域

本發(fā)明屬于機械加工技術領域，具體涉及一種換刀機構(gòu)。

背景技術

隨著勞動力緊缺和勞動力成本的增加，加工型企業(yè)采取機器換人的方式來應對用工困難的局面，使工廠實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，以提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量，加快產(chǎn)品生產(chǎn)效率和降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。其中，螺紋連接是工業(yè)產(chǎn)品的主要連接方式，在產(chǎn)品零件上鉆孔和攻絲在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中占有很大的比重。如智能鎖具上的面板，就需在面板上開設若干安裝孔，為提高安裝孔的加工精度和效率，鉆孔攻牙機應運而生。并且鉆孔攻牙機上一般配備有刀庫來進行換刀，通過不同的刀具對安裝孔進行鉆孔、攻絲或?qū)Σ煌讖降目走M行加工。

如專利號為ZL201620413660.7(公告號為CN205733799U)的實用新型專利公開的《具有齒輪式刀庫的鉆孔攻牙機》所示，該鉆孔攻牙機通過齒輪傳動使刀庫旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)換刀功能，但是齒輪傳動易導致刀庫轉(zhuǎn)動不到位，致使刀具與待加工的孔位不能完全對準，進而影響工件的加工。

或者如專利號為ZL201710198612.X(公開號為CN106826335A)的發(fā)明專利公開的《一種雙連桿換刀裝置》所示，包括若干組換刀組件、主軸、基座，所述主軸穿設于基座中部并可上下運動，主軸周邊設有若干組換刀組件，各組換刀組件均包括驅(qū)動裝置、刀卡、雙連桿、固定座，所述雙連桿的一端與固設于基座底部的固定座活動連接，雙連桿的另一端與水平設置的刀卡連接，所述雙連桿在驅(qū)動裝置的作用下可繞固定座為轉(zhuǎn)動，在雙連桿運動過程中刀卡保持水平。各組換刀組件為獨立控制運作，即可選擇任意組的換刀組件下的刀柄與主軸下的刀柄進行切換，實現(xiàn)換刀。

因主軸的位置固定，故裝配于主軸上的刀具位置也固定，在加工之前可先調(diào)節(jié)主軸的位置以對準待加工孔，故不會出現(xiàn)刀具定位不準確、而不能對準孔位的問題。但是其中一組換刀組件在收起來的狀態(tài)下，仍然位于主軸的一側(cè)并距離主軸較近，這樣易導致另一組換刀組件在工作時，若刀卡移動行程較大會與主軸、或前一組收起來的換刀組件產(chǎn)生干涉，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；另外，換刀組件在收起來的狀態(tài)下，其位置也比較靠下，刀卡以及刀卡夾持的刀具始終位于基座下方，如此在加工工件時，若工件表面凹凸不平，則工件較高的位置容易與刀卡、或刀卡夾持的刀具產(chǎn)生干涉。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種刀具能始終對準待加工孔進行加工、且收起來的換刀組件不會與其他部件相互干涉的換刀機構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種換刀機構(gòu)，包括主軸機構(gòu)以及為主軸機構(gòu)切換刀具的至少兩組換刀組件，所述主軸機構(gòu)包括主軸架和主軸，所述主軸下部延伸出主軸架，且所述主軸底部具有用于夾持刀具的夾持口，其特征在于：所述夾持口與刀具保持在同一軸線上，各換刀組件沿主軸架的外側(cè)壁周向均布，在換刀組件完成換刀并收起的狀態(tài)下，所述換刀組件的各部件均位于主軸架的外側(cè)而避免與主軸產(chǎn)生干涉。

所述換刀機構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)選地，每一換刀組件包括有

第一驅(qū)動機構(gòu)，包括第一驅(qū)動件以及由第一驅(qū)動件驅(qū)動而上下移動的第一推桿，所述第一驅(qū)動件設置于主軸架的外側(cè)壁上；

第二驅(qū)動機構(gòu)，包括第二驅(qū)動件以及由第二驅(qū)動件驅(qū)動而上下移動的第二推桿，所述第二驅(qū)動件與第一推桿的動力輸出端驅(qū)動相連；