[發明專利]一種換刀機構

在審

• 申請號: 201811312278.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109158936A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 周哲煒;李紅軍;陳孝榮
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學甌海研究院有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 陳洪娜;張艷鵬

1.一種換刀機構，包括主軸機構(1)以及為主軸機構(1)切換刀具(3)的至少兩組換刀組件(2)，所述主軸機構(1)包括主軸架(11)和主軸(12)，所述主軸(12)下部延伸出主軸架(11)，且所述主軸(12)底部具有用于夾持刀具(3)的夾持口(121)，其特征在于：所述夾持口(121)與刀具(3)保持在同一軸線上，各換刀組件(2)沿主軸架(11)的外側壁周向均布，在換刀組件(2)完成換刀并收起的狀態下，所述換刀組件(2)的各部件均位于主軸架(11)的外側而避免與主軸(12)產生干涉。

2.根據權利要求1所述的換刀機構，其特征在于：每一換刀組件(2)包括有

第一驅動機構(21)，包括第一驅動件(211)以及由第一驅動件(211)驅動而上下移動的第一推桿(212)，所述第一驅動件(211)設置于主軸架(11)的外側壁上；

第二驅動機構(22)，包括第二驅動件(221)以及由第二驅動件(221)驅動而上下移動的第二推桿(222)，所述第二驅動件(221)與第一推桿(212)的動力輸出端驅動相連；

夾持機構(23)，所述夾持機構(23)的第一端與第一推桿(212)的輸出端轉動連接，所述夾持機構(23)的第二端設有夾持刀具(3)的夾持部(231)，所述夾持機構(23)的中部與一連接件(24)的第一端轉動相連，該連接件(24)的第二端與第二推桿(222)的動力輸出端轉動相連。

3.根據權利要求2所述的換刀機構，其特征在于：所述第二驅動件(221)位于第一驅動件(211)外側。

4.根據權利要求2所述的換刀機構，其特征在于：所述第一驅動件(211)和第二驅動件(221)的底面均高于所述主軸架(11)的底面。

5.根據權利要求2所述的換刀機構，其特征在于：所述第二驅動件(221)通過一連接架(4)與所述第一推桿(212)的輸出端相連，并所述夾持機構(23)的第一端與該連接架(4)鉸接。

6.根據權利要求5所述的換刀機構，其特征在于：所述連接架(4)和第一驅動件(211)之間通過滑軌結構滑動相連。

7.根據權利要求2所述的換刀機構，其特征在于：所述夾持機構(23)包括后段(232)、前段(233)以及連接后段(232)和前段(233)的中段(234)，所述后段(232)與第一推桿(212)轉動連接，所述前段(233)和中段(234)的連接處與所述連接件(24)的第一端轉動連接，所述夾持部(231)設于前段(233)的端部，且后段(232)與中段(234)之間的夾角為鈍角，中段(234)與前段(233)之間的夾角為鈍角。

8.根據權利要求7所述的換刀機構，其特征在于：所述夾持部(231)包括開設于所述前段(233)的端部的凹入部(235)，前述凹入部(235)的相對的兩側壁上均設有將刀具(3)定位在凹入部(235)內的夾緊件(236)。

9.根據權利要求1所述的換刀機構，其特征在于：所述刀具(3)的頭部呈上小下大的圓臺狀。