[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201811310883.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109319093B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市富裕泰貿易有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/24;B64C25/34
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

本發明屬于起落架技術領域，尤其涉及一種無人機，它包括無人機本體、前起落機構、前輪、后輪、后起落機構、調節機構，其中伺服電機通過控制擺板可以使得調節條和U型調節板對前起落架和后起落架進行放下或回收起來；前起落架和后起落架能從豎直狀態被拉起回收到一定程度，這樣就能減小無人機在飛行過程中風阻。相對于沒有收起起落架功能的無人機，本發明的無人機在飛行效率上會更好些。另外，相對于具有收起起落架功能的無人機，本發明的無人機對起落架的收起只需要一個伺服電機便能使得前起落架和后起落架同時動作，減少了傳統無人機中用兩個伺服電機控制的復雜度。本發明結構簡單，具有較好使用效果。

技術領域

本發明屬于起落架技術領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

目前固定翼無人機已經廣泛應用于商業領域，且商業化用途的固定翼無人機相比較于軍事用途的固定翼無人機來說，其體積小、成本低。但是商業化用途的固定翼無人機為了節約成本，部分商業化用途的固定翼無人機的起落架不能是收放自如的。不可以收放自如的起落架在固定翼無人機飛行的過程中，很容易造成比較大的風阻，從而一定程度影響到了固定翼無人機飛行。對于具有收放自如功能的起落架來說，前起落架和后起落架是靠兩個伺服電機控制的，且有的還需要用液壓系統來控制起落架的收放。兩個伺服電機以及液壓系統的應用，對具有收放自如功能的起落架來說，成本高且不利于推廣。為了使商業化用途的固定翼無人機具有較低成本的具有收放自如功能的起落架，那么就需要設計一種只需要一個伺服電機便能將三個起落架同時收放的固定翼無人機。

本發明設計一種無人機解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種無人機，它是采用以下技術方案來實現的。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“內”、“下”、“上”等指示方位或者位置關系為基于附圖所示的方位或者位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或者位置關系，僅僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造或操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

一種無人機，其特征在于：它包括無人機本體、前起落機構、前輪、后輪、后起落機構、調節機構，其中無人機本體上具有機腹面；前起落機構通過鉸接的方式安裝在機腹面的中前端位置；兩個后起落機構通過鉸接的方式對稱安裝在機腹面的中后端位置；調節機構安裝在機腹面的中間位置，且調節機構位于前起落機構與后起落機構之間；調節機構的一端與前起落機構相連接，另一端分別與兩個后起落機構相連接；前輪安裝在前起落機構遠離機腹面的一端上；兩個后輪分別安裝在兩個后起落機構遠離機腹面的一端上。

調節機構通過平行四邊形調節原理，控制伺服電機驅動平行四邊形的一邊擺動，進而同時控制前起落機構和兩個后起落機構的放下或回收。

無人機在地面上滑行過程中，調節機構還具有維持前起落機構和兩個后起落機構處于豎直狀態的限位結構；在無人機離開地面后，調節機構同時將前起落機構和兩個后起落機構拉起。