[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811310722.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN109347292B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建貴;羅瑞仁;肖玉坤;劉金城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K21/24
• 分類號(hào): H02K21/24;H02K1/27
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;周舒蒙

1.一種無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，包括機(jī)座盤、定子電樞盤、端蓋盤和若干永磁體，所述機(jī)座盤與無(wú)人機(jī)的固定組件相連，所述定子電樞盤同軸固定于機(jī)座盤上；所述端蓋盤外側(cè)與無(wú)人機(jī)的待驅(qū)動(dòng)組件固連；所述永磁體與定子電樞盤正對(duì)布置，永磁體沿端蓋盤周向均勻間隔粘貼于端蓋盤的內(nèi)側(cè)，且永磁體的N極和S極依次交替均勻分布；所述永磁體為不等厚永磁體，永磁體沿端蓋盤的軸向充磁；所述永磁體整體呈T型結(jié)構(gòu)，永磁體兩端厚度與永磁體中部厚度之比為1:2。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，所述端蓋盤的外周面向下延伸，延伸段的內(nèi)壁固定隔磁環(huán)，隔磁環(huán)的內(nèi)圈與永磁體的外壁面粘貼，永磁體緊密貼合所述隔磁環(huán)的同時(shí)與所述端蓋盤粘接；所述隔磁環(huán)采用不導(dǎo)磁材料制成。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，在定子電樞盤的內(nèi)側(cè)開設(shè)有同軸的環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)固定有調(diào)磁環(huán)。

4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，端蓋盤、隔磁環(huán)及永磁體組成電機(jī)轉(zhuǎn)子；定子電樞盤、機(jī)座盤及調(diào)磁環(huán)組成電機(jī)定子，電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子間無(wú)機(jī)械接觸。

5.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，所述調(diào)磁環(huán)包括若干依次相連的導(dǎo)磁塊和非導(dǎo)磁塊，導(dǎo)磁塊和非導(dǎo)磁塊均勻交替間隔布置。

6.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，所述永磁體與所述調(diào)磁環(huán)間設(shè)有軸向氣隙。

7.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，導(dǎo)磁塊的個(gè)數(shù)Z、永磁體的極對(duì)數(shù)P_b、定子電樞盤的電樞繞組極對(duì)數(shù)P_r三者應(yīng)滿足如下關(guān)系：

Z＝P_b+P_r。

8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，定子電樞盤由已繞制完成的電樞繞組灌裝而成，電樞繞組為三相繞組，按24槽8極單層鏈?zhǔn)嚼@組繞法繞制。

9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)，其特征在于，所述端蓋盤外側(cè)沿周向開設(shè)多個(gè)螺栓孔，端蓋盤通過螺栓與無(wú)人機(jī)的待驅(qū)動(dòng)組件固連。