[發明專利]一種三階段智能控制算法

在審

• 申請號: 201811308815.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109358493A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王培進
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

1.一種三階段智能控制算法，其特征在于：所述三階段智能控制算法包括：

步驟一，進行初始控制階段；

步驟二，被控量的變化可能出現超調，則進行調整學習階段；

步驟三，進行抗干擾控制階段；

所述步驟一、步驟二級步驟三是模擬人的控制思維，使用的控制策略互不相同。

2.根據權利要求1所述的三階段智能控制算法，其特征在于：步驟一采用三步控制法完成初始控制，包括：

步驟1.1，初始控制量輸出：u₀＝u_max*K0 0.5<K0<1；

步驟1.2，當y≥r*(1-β)，0＜β＜0.4，定義控制量u₁＝k1*u_max，0＜k1＜1，

且：u1<u0；

步驟1.3，當y≥r*(1-ε)

控制量u₂＝u_H

其中：u_max為控制量最大輸出，ε為控制精度；r為被控量設定值，u_H為穩態控制量預估值。

3.根據權利要求2所述的三階段智能控制算法，其特征在于：步驟二包括：判斷出y＞r*(1+ε)時進入調整學習階段，采用的控制策略為：

4.根據權利要求3所述的三階段智能控制算法，其特征在于：步驟三包括：

判定|e_i|≤ε且則進入抗干擾控制階段，采用的控制策略為：

如果當前被控量在給定的控制要求范圍內，當前控制量為前一時刻的控制量，也就是控制量保持不變，實現開環控制；不在控制要求范圍內，則實施閉環控制。

5.根據權利要求2所述的三階段智能控制算法，其特征在于：所述穩態控制量u_H、初始控制量u₀采用如下方法進行估計：

定義最小控制量u_min對應的被控量值y_min，最大控制量u_max對應的被控量值y_max，定義控制量和被控量之間成線性關系，根據被控量設定值r并利用線性方程計算出穩態控制量u_H；初始控制量u₀為穩態控制量u_H的3-3.5倍。