[發明專利]履帶起重機力矩限制器的取力方式

有效

• 申請號: 201811308692.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109335976B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 韓曉東;彭繼文;謝軍;俞曉斌
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊鵬

本申請公開了一種履帶起重機力矩限制器的取力方式，通過在變幅繩端部的固定端處取力，且在固定端處安裝測力傳感器，能準確的測出變幅繩的拉力，通過在變幅繩端部的固定端處取力且通過試驗的方式確定上升方向和下降方向的準確的變幅滑輪組效率，防止變幅繩拉力在上升和下降時受滑輪組效率的影響從而導致計算出的整個變幅拉力和準確性差的問題，此種方式取力簡單，測力傳感器的量程小，安裝和拆卸方便，成本低。

技術領域

本發明涉及履帶起重機技術領域，尤其是涉及一種履帶起重機力矩限制器的取力方式裝置。

背景技術

A型架變幅結構的履帶起重機力矩限制器變幅取力一般常采用如下三種方式：

第一種：在A型架與變幅下滑輪組之間通過拉板傳感器取力。A型架與變幅下滑輪組之間需采用雙邊取力的方式，此種取力方式取力的準確性較差，不能測出完整的變幅拉力，缺少變幅卷筒出繩的力，而且變幅繩在變幅上升和下降時受滑輪組效率的影響從而導致計算出的整個變幅拉力準確性較差。采用雙邊取力的方式，拉板傳感器安裝和拆卸極為不便，且傳感器量程大，成本高。

第二種：通過在變幅滑輪組中的滑輪固定點處取力。在滑輪固定點處取力一般采用壓式取力的方式。壓式取力方式取力的準確性極差，測出的是兩根變幅繩或者四根變幅繩的力，而且此種取力方式在變幅繩上升和下降時受滑輪組效率的影響從而導致計算出的整個變幅拉力準確性極差。傳感器安裝拆卸極為不便，傳感器量程較大，成本較高。

第三種：采用變幅拉繩與主臂臂頭連接處取力，變幅拉繩與主臂臂頭之間采用雙邊取力的方式。此種取力方式取力準確，但傳感器安裝和拆卸不便，傳感器量程大，成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種履帶起重機力矩限制器的取力方式，以解決現有技術中存在的以上技術問題。

本發明提供的履帶起重機力矩限制器的取力方式，至少包括以下幾個步驟:在變幅繩的端部設置固定端，在固定端處安裝測力傳感器；通過測力傳感器記錄多組變幅滑輪組上升和下降至同一角度下的上升變幅繩拉力F_(升)和下降變幅繩拉力F_(降)；根據上升變幅繩拉力F_(升)通過試驗的方式來確定變幅滑輪組上升時的變幅滑輪組效率β_(升)、根據下降變幅繩拉力F_(降)通過試驗的方式來確定變幅滑輪組下降時的變幅滑輪組效率β_(降)；根據上升變幅繩拉力F_(升)、變幅滑輪組的倍率n以及變幅滑輪組上升時的變幅滑輪組效率β_(升)獲得變幅滑輪組上升時滑輪組拉繩的變幅拉力和G_(升)；根據下降變幅繩拉力F_(降)、變幅滑輪組的倍率n以及變幅滑輪組下降時的變幅滑輪組效率β_(降)獲得變幅滑輪組下降時滑輪組拉繩的變幅拉力和G_(降)。

進一步地，根據上升變幅繩拉力F_(升)通過試驗的方式來確定變幅滑輪組上升時的變幅滑輪組效率β_(升)為：通過公式F_(升)×β_(升)^(n-1)＝F_(降)來確定所述變幅滑輪組上升時的效率，其中，F_(升)為上升變幅繩拉力，F_(降)為下降變幅繩拉力，β_(升)為變幅滑輪組上升時的變幅滑輪組效率；根據下降變幅繩拉力F_(降)通過試驗的方式來確定變幅滑輪組下降時的變幅滑輪組效率β_(降)為：通過公式F_(降)×β_(降)^(n-1)＝F_(升)來確定變幅滑輪組下降時的效率，其中，F_(升)為上升變幅繩拉力，F_(降)為下降變幅繩拉力，β_(降)為變幅滑輪組下降時的變幅滑輪組效率。