[發明專利]一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架

有效

• 申請號: 201811307831.8
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109185668B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 凌春祥
• 申請（專利權）人: 龍巖市企信工業設計有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;F16M11/42;F16M11/04;F16M11/26;F16M11/18
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 王成紅

1.一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架，包括翻轉架(1)、活動托架(2)、上滑架(3)、下滑架(4)和移動基座(5)，其特征在于，所述移動基座(5)包括圓臺(52)，所述圓臺(52)的底部通過軸承活動連接有后輪架(51)，所述圓臺(52)的內部固定有第二電機(59)和蓄電池(510)，所述第二電機(59)通過電機軸傳動連接有第一鏈輪(58)，所述第一鏈輪(58)通過鏈條與卡接在后輪架(51)軸桿外壁的第二鏈輪(511)傳動連接，所述圓臺(52)遠離后輪架(51)的外壁的轉動座通過螺栓與套管(53)轉動連接，所述套管(53)的內部滑動連接有活動桿(55)，所述套管(53)的端部旋合連接有與活動桿(55)外壁擠壓貼靠的第一緊固螺絲(54)，所述活動桿(55)端部通過軸承活動連接有前輪架(57)，所述前輪架(57)位于活動桿(55)內的軸桿外壁卡接固定有第三齒輪(514)，所述前輪架(57)位于活動桿(55)端面上部的軸桿卡接固定有指針(512)，所述活動桿(55)的內部轉動連接有與第三齒輪(514)嚙合的第二齒輪(513)，所述活動桿(55)的上表面旋合連接有與第三齒輪(514)端面擠壓貼靠的第二緊固螺絲(56)；

所述圓臺(52)上端面中心位置處通過轉動座轉動連接有翻轉架(1)，所述翻轉架(1)的端部焊接有下滑架(4)，所述下滑架(4)包括第二U型板(41)，所述第二U型板(41)的兩側外壁固定有第二齒條板(42)，所述第二U型板(41)的上端焊接有限位板(43)；

所述下滑架(4)的內部滑動連接有上滑架(3)，所述上滑架(3)包括與第二U型板(41)滑動連接的第一U型板(35)，所述第一U型板(35)的頂部焊接有頂蓋(34)，所述頂蓋(34)的內頂面中心位置處轉動連接有雙向絲杠(31)，所述雙向絲杠(31)的底部焊接有把手(36)，所述雙向絲杠(31)的外壁旋合有兩個絲杠螺母(32)，所述兩個絲杠螺母(32)外壁各自通過一對連桿(33)與兩側的第一齒條板(38)轉動連接，所述第一齒條板(38)的底部內壁焊接有限位塊(37)；

所述下滑架(4)的外部滑動連接有活動托架(2)，所述活動托架(2)包括套設在下滑架(4)外部的卡接架(22)，所述卡接架(22)內部轉動連接有一對與第一齒條板(38)或第二齒條板(42)嚙合傳動的第一齒輪(21)，所述卡接架(22)的外部固定有與第一齒輪(21)傳動連接的第一電機(23)，所述卡接架(22)位于第一電機(23)同側的外壁底部焊接有托板(24)。

2.根據權利要求1所述的一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架,其特征在于，所述活動桿(55)上端面圍繞前輪架(57)的軸桿印刻有角度標線。

3.根據權利要求1所述的一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架,其特征在于，所述后輪架(51)軸桿的軸線位于托板(24)的豎直中心面內。

4.根據權利要求1所述的一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架,其特征在于，所述第一齒條板(38)的厚度和第二齒條板(42)及其對應位置的第二U型板(41)壁厚之和相同。

5.根據權利要求1所述的一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架,其特征在于，所述頂蓋(34)的內寬與第二U型板(41)的槽深相同。

6.根據權利要求1所述的一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架,其特征在于，所述翻轉架(1)的轉動角度為0-90°。

7.根據權利要求1所述的一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架,其特征在于，所述活動桿(55)的外壁印刻有長度標線。

8.根據權利要求1所述的一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架,其特征在于，所述第二齒輪(513)內部卡接的軸桿貫穿活動桿(55)的端面，且軸桿的上端面開設有矩形凹槽。

9.根據權利要求1所述的一種用于大型產品三維圖像采集用三維掃描儀固定支架,其特征在于，該三維掃描儀固定支架的具體使用操作步驟為：

步驟一：將需要掃描的大型產品通過吊裝設備運轉至光整的平面放置，確定大型產品的外圍直徑；

步驟二：通過移動活動桿(55)在套管(53)內的位置改變前輪架(57)與后輪架(51)的長度，然后擰緊第一緊固螺絲(54)對活動桿(55)與套管(53)進行固定，通過工具與第二齒輪(513)的軸桿的矩形凹槽進行卡接，然后轉動第二齒輪(513)，通過第二齒輪(513)與第三齒輪(514)的嚙合帶動前輪架(57)轉動，從而改變前輪架(57)傾斜角度，擰緊第二緊固螺絲(56)對前輪架(57)進行固定；

步驟三：翻轉翻轉架(1)使得下滑架(4)與地面垂直，推動上滑架(3)移動至指定高度處，然后擰動把手(36)帶動雙向絲杠(31)轉動，雙向絲杠(31)轉動過程中，帶動絲杠螺母(32)相向移動，從而將第一齒條板(38)向外推動，直至第一齒條板(38)底部的限位塊(37)與第二U型板(41)的內壁相抵觸，從而將第一齒條板(38)與第二齒條板(42)外側壁重合，之后在重力作用下，將第一齒條板(38)與第二齒條板(42)連接成整體，之后將三維掃描儀固定在托板(24)上；

步驟四：啟動三維掃描儀和控制三維掃描儀固定支架移動，通過前輪架(57)進行導向，第二電機(59)驅動后輪架(51)移動，從而使得移動基座(5)按照調整好的轉彎半徑移動，當移動基座(5)移動完一周后，通過第一電機(23)驅動活動托架(2)向下移動，對新的高度進行掃描。