[發(fā)明專利]一種輸電線路無人機(jī)夜間巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811305686.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN109283940A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬志華;顧海青;俞志剛;魏瑋;唐本超;傅道峰;陳昕薇;姚望;李瀚堂;李國(guó)駿;姜咪咪;張曉麗;徐炯;孫標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)上海市電力公司;上海咸亨國(guó)際通用設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;H02G1/02;H04B7/185
• 代理公司: 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種輸電線路無人機(jī)夜間巡檢系統(tǒng)，通過在地面設(shè)置地面控制站，搭建控制站與無人機(jī)平臺(tái)的專用通訊系統(tǒng)，通過地面控制站控制無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)并接收無人機(jī)的信號(hào)。該系統(tǒng)避免了無人機(jī)自主巡檢或指揮車后臺(tái)控制無人機(jī)可能產(chǎn)生的無人機(jī)運(yùn)行安全性穩(wěn)定性、信號(hào)傳輸干擾、巡檢圖像效果等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于電力工程領(lǐng)域的輸電線路無人機(jī)夜間巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，輸電線路高壓等級(jí)不斷提高，輸電線路跨區(qū)域分布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，給傳統(tǒng)的人工巡線方法帶來巨大的困難。超、特高壓電網(wǎng)急需先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線方式。尤其是對(duì)于夜間巡視，受到光線不足和環(huán)境復(fù)雜的影響，電力巡線的難度顯著加大。開發(fā)一種能夠在夜間對(duì)輸電線路進(jìn)行精細(xì)巡檢的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，是技術(shù)人員的主要目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸電線路無人機(jī)夜間巡檢系統(tǒng)，它能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)于電力線路的夜間巡視。

實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是：一種輸電線路無人機(jī)夜間巡檢系統(tǒng)，包括無人機(jī)平臺(tái)、專用通訊系統(tǒng)、夜間檢測(cè)系統(tǒng)和地面控制站；

所述無人機(jī)平臺(tái)上設(shè)有兼容云臺(tái)支架，所述兼容云臺(tái)支架上設(shè)有夜視云臺(tái)相機(jī)、可見光相機(jī)和補(bǔ)光器；

所述地面控制站內(nèi)設(shè)有無人機(jī)操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，所述無人機(jī)平臺(tái)通過所述專用通訊系統(tǒng)與所述地面控制站連接；所述地面控制站搭載所述夜間檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)無人機(jī)平臺(tái)傳輸?shù)难矙z信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述專用通訊系統(tǒng)為抗電磁干擾通訊系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)平臺(tái)采用四旋翼無人機(jī)。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)平臺(tái)的兼容云臺(tái)支架上還設(shè)有喊話設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述夜視云臺(tái)相機(jī)為紅外熱像儀。

本發(fā)明的一種輸電線路無人機(jī)夜間巡檢系統(tǒng)，通過在地面設(shè)置地面控制站，搭建控制站與無人機(jī)平臺(tái)的專用通訊系統(tǒng)，通過地面控制站控制無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)并接收無人機(jī)的信號(hào)。該系統(tǒng)避免了無人機(jī)自主巡檢或指揮車后臺(tái)控制無人機(jī)可能產(chǎn)生的無人機(jī)運(yùn)行安全性穩(wěn)定性、信號(hào)傳輸干擾、巡檢圖像效果等問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種輸電線路無人機(jī)夜間巡檢系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了能更好地對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明：

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的一種輸電線路無人機(jī)夜間巡檢系統(tǒng)，包括無人機(jī)平臺(tái)1、專用通訊系統(tǒng)2、夜間檢測(cè)系統(tǒng)和地面控制站3。

由于無人機(jī)平臺(tái)1需要對(duì)各種環(huán)境內(nèi)架設(shè)的輸電線路進(jìn)行精細(xì)巡演，保證對(duì)輸電線路的觀測(cè)距離以得到清晰的觀測(cè)圖像信號(hào)，同時(shí)又不能距離輸電線路過近以防發(fā)生安全風(fēng)險(xiǎn)，因此其飛行精度需要進(jìn)行嚴(yán)格控制。本發(fā)明的無人機(jī)平臺(tái)1選用四旋翼無人機(jī)。該無人機(jī)采用全封閉、一體化碳纖維復(fù)合材料機(jī)，。可折疊機(jī)構(gòu)，方便攜帶，支持快速更換專業(yè)級(jí)機(jī)載任務(wù)設(shè)備，抗風(fēng)防雨，可全天候執(zhí)行飛行任務(wù)。其具有自主研發(fā)的高性能、高安全性、高可靠性的飛控系統(tǒng)，垂直懸停精度±0.5m、下視啟用±0.1m，水平懸停精度±1.5m、下視啟用±0.1m。

在該無人機(jī)平臺(tái)1上設(shè)有兼容云臺(tái)支架，兼容云臺(tái)支架上設(shè)有夜視云臺(tái)相機(jī)、可見光相機(jī)和補(bǔ)光器。其中，夜視云臺(tái)相機(jī)采用紅外熱像儀。分別采用夜視云臺(tái)相機(jī)和可見光相機(jī)兩套成像設(shè)備對(duì)巡檢線路進(jìn)行拍攝，可為巡檢人員提供不同層面的信息，能夠?qū)€路進(jìn)行多維度的檢視，能夠提升線路巡檢的準(zhǔn)確性和可靠性。無人機(jī)平臺(tái)的兼容云臺(tái)支架上還設(shè)有喊話設(shè)備，使得無人機(jī)可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)違規(guī)人員進(jìn)行警示。