[發明專利]一種輸電線路無人機夜間巡檢系統在審
| 申請號： | 201811305686.X | 申請日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN109283940A | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 馬志華;顧海青;俞志剛;魏瑋;唐本超;傅道峰;陳昕薇;姚望;李瀚堂;李國駿;姜咪咪;張曉麗;徐炯;孫標 | 申請（專利權）人： | 國網上海市電力公司;上海咸亨國際通用設備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;H02G1/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚強 |
| 地址： | 200122 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地面控制站 輸電線路 巡檢系統 安全性穩定性 信號傳輸干擾 地面設置 后臺控制 巡檢圖像 專用通訊 控制站 指揮車 巡檢 | ||
【權利要求書】：
1.一種輸電線路無人機夜間巡檢系統，包括無人機平臺、專用通訊系統、夜間檢測系統和地面控制站，其特征在于：
所述無人機平臺上設有兼容云臺支架，所述兼容云臺支架上設有夜視云臺相機、可見光相機和補光器；
所述地面控制站內設有無人機操作系統和實時成像系統，所述無人機平臺通過所述專用通訊系統與所述地面控制站連接；所述地面控制站搭載所述夜間檢測系統，對無人機平臺傳輸的巡檢信號進行實時檢測。
2.根據權利要求1所述的一種輸電線路無人機夜間巡檢系統，其特征在于，所述專用通訊系統為抗電磁干擾通訊系統。
3.根據權利要求1所述的一種輸電線路無人機夜間巡檢系統，其特征在于，所述無人機平臺采用四旋翼無人機。
4.根據權利要求1所述的一種輸電線路無人機夜間巡檢系統，其特征在于，所述無人機平臺的兼容云臺支架上還設有喊話設備。
5.根據權利要求1所述的一種輸電線路無人機夜間巡檢系統，其特征在于，所述夜視云臺相機為紅外熱像儀。
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