[發明專利]應用于輪轂軸承的保持架加球裝置

在審

• 申請號: 201811304314.5
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN109139720A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 仇亞洲;柳錦道
• 申請（專利權）人: 江蘇康斯特智能裝備有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了應用于輪轂軸承的保持架加球裝置，包括用于進行鋼球輔助限位的保持架輔助裝配工位、用于承載空載保持架進行位置調整的保持架矯正工位、及用于在取料工位、保持架矯正工位、及保持架輔助裝配工位之間進行保持架作業干涉的保持架運行單元。本發明能實現保持架的全自動加球作業，降低了人力成本，提高了作業效率。通過鋼球菊座及底部型模的設計能滿足閉式保持架及開式保持架的加球作業，適用范圍廣。矯正線、壓裝線相聯動，并與卸料線相配合，具備高度自動化，且作業更高效。具備較高的加球精度，杜絕了漏裝情況發生，產品合格率得到較大提升。

技術領域

本發明涉及保持架加球裝置，尤其涉及應用于輪轂軸承的保持架加球裝置，屬于輪轂軸承組裝輔助裝置的技術領域。

背景技術

在軸承組裝時，需要對軸承的保持架進行裝載鋼球，由于不同的軸承保持架類型不同，加球時存在載入方向差異。閉式保持架鋼球需要從保持架外側向內側進球安裝，而開式保持架需要從內側上方進球安裝。

目前輪轂軸承保持架加球基本都是采用手工加球，由于每個軸承需要載入多個鋼球，作業強度較大，且容易出現漏加球及損傷鋼球的情況發生，導致軸承組裝作業效率低、成本高、合格率低。無法滿足高效作業需求。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，針對傳統保持架鋼球裝載作業效率低的問題，提出應用于輪轂軸承的保持架加球裝置。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

應用于輪轂軸承的保持架加球裝置，包括：

保持架輔助裝配工位，用于進行鋼球輔助限位，

所述保持架輔助裝配工位包括輔助裝配機構和用于給所述輔助裝配機構載入鋼球的裝球機構，所述輔助裝配機構包括鋼球菊座、及承載所述鋼球菊座并具備旋轉位移的底部型模，所述底部型模具備彈性升降位移；

保持架矯正工位，用于承載空載保持架進行與所述輔助裝配機構相匹配的位置調整，

所述保持架矯正工位包括承載臺、用于驅動所述承載臺旋轉的驅動電機、及用于對保持架進行位置傳感并向所述驅動電機輸出控制信號的找點傳感控制器；

保持架運行單元，用于在取料工位、保持架矯正工位、及保持架輔助裝配工位之間進行保持架作業干涉。

優選地，所述保持架運行單元包括至少一個具備升降位移及水平向線性位移的運行爪手，所述取料工位、保持架矯正工位、及保持架輔助裝配工位位于所述水平向線性位移路徑上，

并且，所述在運行爪手中存在一個具備頂壓上型的頂壓運行爪手。

優選地，所述保持架運行單元包括兩個運行爪手，其中一個為所述頂壓運行爪手，另一個為僅與所述保持架矯正工位相配合的開合式運行爪手。

優選地，兩個運行爪手相聯動，并且兩個運行爪手之間的間距、所述鋼球菊座與所述承載臺之間間距、及取料工位與所述承載臺之間間距均一致。

優選地，還包括設置于所述保持架輔助裝配工位旁側的卸料機構，所述卸料機構具備卸料位移，并且所述卸料機構具備用于夾取或釋放滿載保持架的卸料爪手。

優選地，所述裝球機構包括供給球道和用于將供給球道內鋼球朝向所述鋼球菊座供給的加球氣缸。

優選地，所述供給球道包括與外部供球艙相連的第一球道、及與所述第一球道相連的第二球道，所述第二球道的出料端與所述鋼球菊座相干涉。

優選地，所述第二球道內設有若干個與所述第一球道相切換對接的通路，任意通路的鋼球裝載容量與所述保持架需求鋼球數量相一致。