[發明專利]高效自動化給料機器人

在審

• 申請號: 201811302537.8
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109264369A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 曹云娟
• 申請（專利權）人: 常州市知豆信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G57/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種高效自動化給料機器人，包括機架，機架上設有第二加工工位和堆棧工位，前側區域作為第一加工工位，機架的下方固定有滑軌，滑軌中滑動連接有驅動滑塊，驅動滑塊的側部固定有連接座，連接座的左端通過支架板固定有從動卷節架，右端固定有頂升電機，頂升電機上端的升降軸固定支撐有用于輸送置物板的托架；第二加工工位兩側座體中設有水平鎖緊裝置，堆棧工位的兩側座體中設有支撐活動塊機構，堆棧工位四角碼垛立板設有多個分隔活動塊機構。本發明中堆棧工位可累積若干個置物板，節約大量等待的時間，精簡了大量的傳動、換向機構的使用，大幅降低自動化改造的成本，適用于大型工藝流程中有多個明顯耗時更長的工藝環節。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種高效自動化給料機器人。

背景技術

在傳統的自動化生產中，一般采用平面式的輸送方式，在輸送的路程上安排不同的工位進行不同的操作，通過各個工藝之間時間差，以達到連續生產的目的，但是有時候并不能完全把握好時間差，某個工位上的工藝需要耗時較長，如在當前工位加工需要2s，緊接著下一工位需要遠超過2s，如30s，而下下工位的加工時間又需要2s左右，且后續還需要多道工序才能完成整個加工流程，一般遇到此種工況時，傳統平面式的輸送方式需要在耗時較長的工位前面設置分流裝置，不僅需要結構復雜的換向機構，同時也給工控系統的控制帶來很大的壓力，也會提高自動化改造的成本，如果制造產品的整個工藝流程需要間隔設置的多個耗時較長的流程時，將會極大的降低生產的效率，整套自動化設備也會越來越復雜。

因此，有必要提供一種新的工藝方法安排及其輸送設備，來適應有多個明顯耗時更長工藝環節的大型工藝流程。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種高效自動化給料機器人。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現：

一種高效自動化給料機器人，包括機架，所述機架整體呈U形結構，其上板開設有兩個矩形通孔，分別作為第二加工工位和堆棧工位，所述機架的前側區域作為第一加工工位，所述機架的下方固定有延伸至第一加工工位中的滑軌，所述滑軌中滑動連接有驅動滑塊，所述驅動滑塊的側部固定有連接座，所述連接座的左端通過支架板固定有從動卷節架，右端固定有頂升電機，所述頂升電機上端的升降軸固定支撐有用于輸送置物板的托架，所述滑軌、驅動滑塊、連接座、支架板、從動卷節架、頂升電機、托架共同構成滑動式頂升機構；

所述第二加工工位兩側座體中設有能夠水平伸出頂桿將置物板夾持的水平鎖緊裝置，所述堆棧工位的兩側座體中對稱設有至少兩組支撐活動塊機構，所述堆棧工位的四角處固定有碼垛立板，所述碼垛立板的內側間隔分布有多個分隔活動塊機構，所述分隔活動塊機構與支撐活動塊機構相同，包括位于碼垛立板或堆棧工位兩側座體內側的收納槽，所述收納槽的底端通過彈簧合頁轉動連接有擋塊，所述擋塊在彈簧合頁的作用下有向下翻轉的趨勢，被收納槽底壁阻擋后上端面與水平面平行，所述擋塊在被下方頂升的置物板頂推力作用下，能夠克服彈簧合頁的作用轉動至收納槽內。

優選地，所述滑軌由導向軌道、設于導軌軌道內的循環輸送鏈和設于導向軌道一端的轉動電機構成；所述驅動滑塊與循環輸送鏈固連，所述循環輸送鏈的一端與從動齒輪嚙合，另一端與主動齒輪嚙合，所述轉動電機的輸出軸通過傘形轉向齒輪組與主動齒輪連接，所述轉動電機為正反轉電機。

優選地，所述從動卷節架由若干個卷節組合而成，相鄰兩個卷節之間轉動連接，且轉動的角度范圍為0～90°。

優選地，所述水平鎖緊裝置具有水平伸縮電機，在所述水平伸縮電機的左、右兩側分別設有支撐滑座，在所述支撐滑座內設有與水平伸縮電機的伸出軸的中心軸線平行的滑柱，在所述水平伸縮電機的伸出軸以及滑柱的端部固定有限位托板，在所述置物板的底部設有與限位托板的邊緣相適應的滑槽。

優選地，所述碼垛立板上相鄰個分隔活動塊機構之間的間距為置物板厚度的4～6倍。