[發明專利]用于機器人自我回正的系統和方法

在審

• 申請號: 201811302233.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109178130A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 王滋露
• 申請（專利權）人: 王滋露
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了用于機器人自我回正的系統和方法，包括機器主體，所述機器主體內部設置有一驅動空間，所述驅動空間右端壁固定設置有一驅動電機，所述驅動電機的左端動力連接有一驅動軸，所述驅動空間的做單筆內部設置有第一齒輪腔，所述第一齒輪腔的內部左側設置有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的上側設置有一可嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的上端面固定連接有一轉動軸，所述轉動軸的上端穿過第一齒輪腔的上端壁和其余機構相連接，所述第一齒輪腔的左端壁內部設置有一傳動空間，本發明結構簡單，操作方便，有效避免設備發生傾倒，保障物品的安全，增強了設備的適應能力，改善工作效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為用于機器人自我回正的系統和方法。

背景技術

在現代生活中，各種智能設備的使用逐漸走進千家萬戶，如：一種搬運機器人，但是，目前市場上的搬運機器人大多只能適合一種場合，不能自動更改其尺寸大小，同時，一般只適用于平坦的場地，遇到坑洼地段就可能傾倒或者停止不前，從而導致搬運效率降低或者搬運的貨物跌落損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供用于機器人自我回正的系統和方法，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的用于機器人自我回正的系統和方法，包括機器主體，所述機器主體內部設置有一驅動空間，所述驅動空間右端壁固定設置有一驅動電機，所述驅動電機的左端動力連接有一驅動軸，所述驅動空間的做單筆內部設置有第一齒輪腔，所述第一齒輪腔的內部左側設置有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的上側設置有一可嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的上端面固定連接有一轉動軸，所述轉動軸的上端穿過第一齒輪腔的上端壁和其余機構相連接，所述第一齒輪腔的左端壁內部設置有一傳動空間，所述傳動空間內部設置有第一傳動輪，且所述傳動空間內部設置有一關于第一傳動輪前后對稱的第二傳動輪，所述第一傳動輪和第二傳動輪彼此轉動連接有一傳動帶，所述驅動軸的左端穿過驅動空間的左端壁和傳動空間的左端壁轉動式固定連接，所述驅動軸分別與第一錐齒輪和固定套接，所述傳動空間左右對稱設置有一前后對稱且開口遠離傳動空間的伸縮空間，所述伸縮空間內部滑動設置有一伸縮滑板，所述伸縮滑板內部設置有一開口朝向傳動空間的螺紋腔，且所述伸縮滑板靠近傳動空間的一端前后對稱設置有一限位滑塊，所述伸縮空間柱形壁和限位滑塊對應的設置有一限位滑槽，所述限位滑塊位于限位滑槽內，所述第二傳動輪固定套接有一雙向螺紋軸，所述雙向螺紋軸的左右端穿過傳動空間的左右端壁和螺紋腔螺紋連接，所述伸縮滑板遠離傳動空間的一端穿過開口的下端面固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸的下端固定連接有一箱體，前后所述箱體之間固定連接有第二連接軸，所述箱體的內部設置有一液壓空間，所述液壓空間的上端壁固定設置有一液壓機，所述液壓機的下端動力連接有一液壓伸縮柱，所述液壓伸縮柱的下端穿過液壓空間的下端壁固定連接有一固定殼體，所述固定殼體的內部設置有一動力空間的上端壁固定設置有一電動機，所述電動機的下端動力連接有一動力軸，所述動力軸的下端固定設置有一萬向調節裝置，所述萬向調節裝置整個貫穿動力空間的下端壁，且所述萬向調節裝置的下端活動連接有一驅動裝置，所述機器主體下端面的中心固定設置有一平衡感應裝置，所述平衡感應裝置的左右端信號連接有一信號線，所述信號線遠離平衡感應裝置和液壓機的上端面信號連接。

進一步的技術方案，所述萬向調節裝置和固定外殼活動配合連接。

進一步的技術方案，所述驅動裝置包括固定塊，所述固定塊上端面的中心位置固定連接有一回轉軸，所述回轉軸的上端和萬向調節裝置活動連接，所述固定塊內部設置有一左右對稱的安裝腔，所述安裝腔內部設置有一轉動輪，所述安裝腔之間設置有第二齒輪腔，所述第二齒輪腔的內部上側設置有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪的下側設置有一左右對稱的第四錐齒輪，所述第四錐齒輪遠離第三錐齒輪的一端固定連接有一旋轉軸，所述旋轉軸遠離第四錐齒輪的一端穿過第二齒輪腔和安裝腔遠離第二齒輪腔的端壁轉動式固定連接，且所述旋轉軸和轉動輪固定套接，所述第二齒輪腔的上端壁內部設置有一能源空間，所述能源空間的上端壁固定設置有一馬達，所述馬達的下端動力連接有一輸出軸，所述輸出軸的下端穿過能源空間的下端壁和第三錐齒輪的上端面固定連接。