[發(fā)明專利]一種具有旋轉攝像頭的測繪無人機

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• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109367805A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 許敏
• 申請（專利權）人: 南京華冶重工科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D17/80;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有旋轉攝像頭的測繪無人機，包括支架，所述支架上方固定焊接有中心室，并且中心室內部居中設置有中央處理器，所述中心室內部左側下方固定設置有重力感應器，并且中心室內部右側下方設置有內置電源，所述內置電源一側設置有連通外界的充電口，所述中心室上方設置有應急降落傘儲備倉，并且應急降落傘儲備倉外殼上方設置有自動倉門，所述應急降落傘儲備倉內部設置有降落傘，并且降落傘下方連接有降落傘彈射器，所述降落傘彈射器居中固定焊接設置在應急降落傘儲備倉內部下方居中位置。在機體高空作業(yè)中發(fā)生緊急故障時保護機體不會高速墜落而導致受損嚴重，還能保證不會因為機體的高速墜落而砸傷地面人員。

技術領域

本發(fā)明涉及測繪無人機領域，具體為一種具有旋轉攝像頭的測繪無人機。

背景技術

測繪無人機是以無人機作為載體,以機載遙感設備,如高分辨率數(shù)碼相機等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。測繪無人機相比傳統(tǒng)人工測繪有高精度、高效率、低成本的優(yōu)點。然而目前的測繪無人機中的攝像機頭為固定的，極少數(shù)也只能保持左右小角度的調幅，并不能進行360度旋轉并且還不能調節(jié)上下角度。這樣造成工作人員遙感操控繁瑣也大大增加的無人機的耗能，使有效工作時間減少，效率降低，而且目前的測繪無人機在測繪工作中往往會發(fā)生故障，機體在高空墜落不僅使工作單位受到損失還會帶來很大的安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有旋轉攝像頭的測繪無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種具有旋轉攝像頭的測繪無人機，包括支架，所述支架上方固定焊接有中心室，并且中心室內部居中設置有中央處理器，所述中心室內部左側下方固定設置有重力感應器，并且中心室內部右側下方設置有內置電源，所述內置電源一側設置有連通外界的充電口，所述中心室上方設置有應急降落傘儲備倉，并且應急降落傘儲備倉外殼上方設置有自動倉門，所述應急降落傘儲備倉內部設置有降落傘，并且降落傘下方連接有降落傘彈射器，所述降落傘彈射器居中固定焊接設置在應急降落傘儲備倉內部下方居中位置，所述中心室外表面兩側固定焊接有支撐架，并且支撐架兩端上方內部固定焊接有旋翼，所述中心室下表面居中位置設置有主動軸承，并且主動軸承通過轉動桿活動鉸接有套架，所述套架內壁兩側設置有從動軸承，并且從動軸承通過轉動桿活動鉸接有高清攝像機。

優(yōu)選的，所述旋翼下方設置有電機，并且電機通過轉動桿固定連接有螺旋槳，所述電機通過支撐桿的內部電路與內置電源以及中央處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述中央處理器通過電路與重力感應器和自動倉門以及降落傘彈射器電性連接，并且降落傘彈射器設置有彈性體，并且彈性體外套有釋放閥門。

優(yōu)選的，所述高清攝像機通過線路與中央處理器以及電源電性連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.能夠在機體不需要旋轉的情況下僅僅通過高清攝像機的自主轉動就能進行拍攝測繪，在方便工作人員操控的同時還能進一步節(jié)省能耗使無人機在每次充電后能得到更多的工作時間；

2.在機體高空作業(yè)中發(fā)生緊急故障時保護機體不會高速墜落而導致受損嚴重，還能保證不會因為機體的高速墜落而砸傷地面人員。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本圖1中A處區(qū)域放大圖；

圖3為本圖2中B處區(qū)域放大圖。

圖中： 支架1、中心室2、中央處理器3、重力感應器4、內置電源5、應急降落傘儲備倉6、自動倉門7、降落傘8、降落傘彈射器9、旋翼10、電機11、螺旋槳12、主動軸承13、套架14、從動軸承15、高清攝像機16。