[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向操縱控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811299912.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109747703B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 板本英則;影山孝;日比淑江;富田晃弘
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，至少基于轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩來運(yùn)算針對電機(jī)的電流指令值，并且基于上述電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓來運(yùn)算上述電機(jī)的推斷電角度，并使用該運(yùn)算出的推斷電角度來控制針對上述電機(jī)的供電，上述電機(jī)是對車輛的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)賦予的動(dòng)力的產(chǎn)生源，上述轉(zhuǎn)向操縱控制裝置包括：

第一推斷電角度運(yùn)算電路，基于上述感應(yīng)電壓來運(yùn)算作為1個(gè)運(yùn)算周期中的推斷電角度的變化量的第一相加角度；

第二推斷電角度運(yùn)算電路，基于上述轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩來運(yùn)算作為1個(gè)運(yùn)算周期中的推斷電角度的變化量的第二相加角度；

選擇電路，在上述感應(yīng)電壓比閾值電壓大時(shí)選擇上述第一相加角度，在上述感應(yīng)電壓為上述閾值電壓以下時(shí)選擇上述第二相加角度；以及

累計(jì)電路，通過對由上述選擇電路選擇的上述第一相加角度或者上述第二相加角度進(jìn)行累計(jì)來運(yùn)算上述推斷電角度，

上述第二推斷電角度運(yùn)算電路在基于由上位控制裝置為了改變上述電流指令值而生成的指令值的駕駛輔助控制被執(zhí)行時(shí)，代替基于上述轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩的上述第二相加角度，而使用基于由上述上位控制裝置生成的上述指令值運(yùn)算出的上述第二相加角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，其中，

上述第二推斷電角度運(yùn)算電路具有：

第一運(yùn)算電路，基于上述轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩來運(yùn)算作為1個(gè)運(yùn)算周期中的推斷電角度的變化量的第一預(yù)相加角度；

第二運(yùn)算電路，基于由上述上位控制裝置生成的上述指令值來運(yùn)算作為1個(gè)運(yùn)算周期中的推斷電角度的變化量的第二預(yù)相加角度；以及

預(yù)選擇電路，在基于上述指令值的駕駛輔助控制的執(zhí)行判定條件不成立時(shí)選擇上述第一預(yù)相加角度作為上述第二相加角度，在上述執(zhí)行判定條件成立時(shí)選擇上述第二預(yù)相加角度作為上述第二相加角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，其中，

上述第二推斷電角度運(yùn)算電路還具有：第一映射，規(guī)定上述轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩與上述第一預(yù)相加角度的關(guān)系；和第二映射，規(guī)定上述指令值與上述第二預(yù)相加角度的關(guān)系，

上述第二推斷電角度運(yùn)算電路使用上述第一映射來運(yùn)算上述第一預(yù)相加角度，使用上述第二映射來運(yùn)算上述第二預(yù)相加角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，其中，

具有旋轉(zhuǎn)角選擇電路，該旋轉(zhuǎn)角選擇電路選擇通過設(shè)置于上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測的電角度以及由上述累計(jì)電路運(yùn)算出的推斷電角度中的任意一個(gè)，作為為了控制針對上述電機(jī)的供電而使用的上述電機(jī)的電角度，

上述旋轉(zhuǎn)角選擇電路在未檢測出上述旋轉(zhuǎn)角傳感器的異常時(shí)選擇通過上述旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測的電角度，在檢測出上述旋轉(zhuǎn)角傳感器的異常時(shí)選擇由上述累計(jì)電路運(yùn)算出的推斷電角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，其中，

在上述第一映射和上述第二映射中，在包含零值的規(guī)定范圍內(nèi)設(shè)定有死區(qū)。