[發明專利]主動傾斜驅動系統、主動傾斜驅動控制方法及運載工具

有效

• 申請號: 201811299909.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109552512B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 柳寧
• 申請（專利權）人: 柳寧
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K15/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明屬于交通工具技術領域，涉及一種主動傾斜驅動系統、主動傾斜驅動控制方法及運載工具，該主動傾斜驅動系統包括速度檢測裝置、轉角檢測裝置及傾斜控制裝置，在所述速度檢測裝置檢測到運載工具的行駛速度大于預設值且所述轉角檢測裝置檢測到運載工具向左的轉向角度超過第一預設轉向角度時，所述傾斜控制裝置控制機架呈現左低右高的姿態；在所述速度檢測裝置檢測到運載工具的行駛速度大于預設值且所述轉角檢測裝置檢測到運載工具向右的轉向角度超過第二預設轉向角度時，所述傾斜控制裝置控制機架呈現左高右低的姿態。通過主動傾斜驅動系統控制機架向左或向右傾斜，使得運載工具行駛轉向時，機架能夠保持穩定，避免發生運載工具的側翻。

技術領域

本發明屬于交通工具技術領域，特別是涉及一種主動傾斜驅動系統、主動傾斜驅動控制方法及運載工具。

背景技術

現有的躺車通常包括機架、行駛驅動系統、轉向驅動系統、驅動輪及轉向輪，驅動輪若為前輪(1個或2個)，則轉向輪為后輪(1個或2個)，驅動輪若為后輪(1個或2個)，則轉向輪為前輪(1個或2個)。行駛驅動系統用于帶動驅動輪轉動，以帶動躺車行駛。轉向驅動系統用于驅動轉向輪轉動，以帶動躺車轉向。

現有的躺車的行駛驅動系統通常包括踏板、大鏈輪、小鏈輪、鏈條及驅動軸等部件，通過腳踩踏板使大鏈輪轉動，通過鏈條將轉動傳遞給小鏈輪，小鏈輪固定在驅動軸上，因而驅動軸轉動，使得直接連接在驅動軸上驅動輪轉動，進而帶動躺車行駛。

現有的躺車的轉向驅動系統通常包括車把及連桿機構，通過操縱車把轉動帶動連桿機構運動，以使得轉向輪轉動，進而帶動躺車轉向。

但是，由于現有的躺車體積較大，整體很難搬運(例如很難搬進電梯)，且現有的安裝方式，驅動輪及轉向輪通常只能拆卸，而不能折疊，因而現有的躺車非常不便于攜帶、存放及進入電梯等狹小空間。

此外，現有的躺車由于不具有主動傾斜驅動系統，在行駛轉向時，在車速達到一定值時，向左或向右轉向超過一定角度很容易發生側翻。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有的躺車在行駛轉向時，在車速達到一定值時，向左或向右轉向超過一定角度很容易發生側翻的缺陷，提供一種主動傾斜驅動系統、主動傾斜驅動控制方法及運載工具。

為解決上述技術問題，一方面，本發明實施例提供一種主動傾斜驅動系統，用于運載工具轉向行駛時的機架傾斜控制，包括：

速度檢測裝置，用于檢測運載工具的行駛速度；

轉角檢測裝置，用于檢測運載工具的轉向角度；

傾斜控制裝置，在所述速度檢測裝置檢測到運載工具的行駛速度大于預設值且所述轉角檢測裝置檢測到運載工具向左的轉向角度超過第一預設轉向角度時，所述傾斜控制裝置控制機架呈現左低右高的姿態；在所述速度檢測裝置檢測到運載工具的行駛速度大于預設值且所述轉角檢測裝置檢測到運載工具向右的轉向角度超過第二預設轉向角度時，所述傾斜控制裝置控制機架呈現左高右低的姿態。

另一方面，本發明實施例還提供一種主動傾斜驅動控制方法，包括：

速度檢測裝置檢測運載工具的行駛速度；

轉角檢測裝置檢測運載工具的轉向角度；

在所述速度檢測裝置檢測到運載工具的行駛速度大于預設值且所述轉角檢測裝置檢測到運載工具向左的轉向角度超過第一預設轉向角度時，所述傾斜控制裝置控制機架呈現左低右高的姿態；

在所述速度檢測裝置檢測到運載工具的行駛速度大于預設值且所述轉角檢測裝置檢測到運載工具向右的轉向角度超過第二預設轉向角度時，所述傾斜控制裝置控制機架呈現左高右低的姿態。

再一方面，本發明實施例還提供一種主動傾斜驅動控制方法，包括：

速度檢測裝置檢測運載工具的行駛速度；