[發明專利]一種出料機構

在審

• 申請號: 201811299335.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109345708A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 魏利枚
• 申請（專利權）人: 魏利枚
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;練逸夫

本發明涉及一種出料機構，包括儲料部和取料部，取料部包括取料腔、旋轉軸、取料轉爪以及旋轉驅動機構；旋轉軸固定在取料腔內部，取料轉爪固定在旋轉軸上且可隨旋轉軸旋轉，驅動旋轉機構與旋轉軸驅動連接；取料腔包括設置在出料口和進料口之間的待出料區，取料轉爪包括沿旋轉軸旋轉切向延伸的撥料爪以及沿旋轉軸旋轉法向設置的阻料機構；阻料機構在停止狀態下與儲料部前端的貨品相抵。本發明起到如下技術效果：1、在出料機構上設置待出料區，有效將待出料的貨品有效分離，提高出料速度的同時避免了多出的問題。2、采用撥料爪同時實現將儲料部的貨品撥出以及對儲料部中的貨品實現阻擋，簡化了結構，并避免了漏貨的問題。

技術領域

本發明涉及自動販賣機貨料傳輸技術領域，特別涉及一種出料機構。

背景技術

隨著科技的發展，商業設施智能化自動販賣機隨著科技的發展自動販賣機隨著科技的發展越來越成熟，其出料機構使核心技術之一，目前主要的出料機構在儲存好貨物后可以準確控制貨物的輸出，但是對于罐裝或瓶裝的飲料貨物的控制通過采用雙擋板式或推出式來進行控制，雙擋板控制是將貨物排列放置在傾斜的儲貨槽內，通過控制一個擋板擋住最后的一個貨物，另一個擋板擋住倒數第二個貨物，然后再通過控制最后側的擋板收縮，最后的一個貨物往下滑落，然后再將該擋板提升，另一擋板下降，讓前方的貨物落下，該種控制雖然可以準確控制單個貨物下落，但是控制方式復雜，控制裝置多，造價高；而推出式則是將貨物排列在一平面上，該種排列放置方式由于需要考慮到貨物的儲存以及擺放，因此需要有擺放時所需的空間，整體結構上的空間利用率低，而且補貨時需要一個一個地排列好，補貨的效率也低，該裝置通過頂出的方式進行控制，該種方式直接推動最后一個的貨物以將前方的貨物推出，推力較大，而且會發生貨物推倒卡貨的現象，貨物推倒后則不能正常控制貨物的輸出，另外當控制裝置出現故障，在維修時，需要從里面拆卸取出來才能維修，維修不方便；傳統自動販賣機銷售的品類單一，品項少，不能實現體積大，重量重的貨物的自動售賣。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種出料機構。

一種出料機構，包括儲料部和與所述儲料部端部對接的取料部，所述取料部包括取料腔、旋轉軸、取料轉爪以及旋轉驅動機構；所述旋轉軸固定在所述取料腔內部，所述取料轉爪固定在所述旋轉軸上且可隨所述旋轉軸旋轉，所述驅動旋轉機構與所述旋轉軸驅動連接；所述取料腔包括設置在出料口和進料口之間的待出料區，所述取料轉爪包括沿所述旋轉軸旋轉切向延伸的撥料爪以及沿所述旋轉軸旋轉法向設置的阻料機構；所述阻料機構在停止狀態下與儲料部前端的貨品相抵；所述撥料爪運動過程中將所述儲料部前端的貨品撥入所述待出料區或者將所述待出料區中的貨品撥向出料口。

進一步的，所述撥料爪以及阻料機構的數量為2個，且關于所述旋轉軸的軸心對稱設置。

進一步的，所述取料轉爪還包括與所述撥料爪相對設置的限位爪，所述撥料爪以及所述限位爪相互配合形成容置所述貨品的限位空間。

進一步的，所述撥料爪到所述旋轉軸的距離大于所述限位爪到所述旋轉軸的距離。

進一步的，所述取料轉爪為長條體，所述取料轉爪的第一端端部彎折形成所述撥料爪。

進一步的，所述撥料爪外側面為阻料機構。

進一步的，所述取料轉爪為長條體，所述取料轉爪的第二端端部彎折形成所述限位爪，所述限位爪彎折角度為銳角。

進一步的，所述取料轉爪數量為至少一個，當數量大于一個時，所述取料轉爪沿所述旋轉軸軸向均勻分布。

進一步的，所述取料部靠近所述旋轉軸的一面設有避空取料轉爪的避空部。

進一步的，所述儲料部底部設置滾輪軌道，所述滾輪軌道包括沿所述儲料部長度方向平行排布的滾輪以及固定所述滾輪的軌道架體。

本發明的一種出料機構，起到如下技術效果：