[發明專利]一種大型無人看守自動購物系統

在審

• 申請號: 201811298420.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109166018A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 林創輝
• 申請（專利權）人: 林創輝
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種大型無人看守自動購物系統，包括有控制系統、服務器、交互系統、箱體、貨架、取貨裝置、行走軌道及售貨電腦，貨架、行走軌道及售貨電腦安裝在箱體中，取貨裝置安裝在行走軌道上用于將貨品從貨架轉移至售貨臺，交互系統包括有基于互聯網和通信網絡的電腦終端和移動終端，其特征在于：所述箱體為集裝箱式的箱體，在箱體的底部安裝有若干個集裝箱箱腳式的支腳；所述貨架具有多層放貨展板，貨架緊挨行走軌道設置；所述取貨裝置為自帶機器人系統的六軸機器人，貨架的高度和寬度不大于該六軸機器人所能觸及的范圍；在行走軌道上安裝有一可沿行走軌道自行移動的移動座，六軸機器人安裝在該移動座上形成可移動結構，行走軌道從貨架區域延伸至靠近售貨臺的位置。

2.根據權利要求1所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：所述箱體為20GP規格的集裝箱式箱體,在箱體的頂部四周各安裝有顯示屏，顯示屏連接控制系統。

3.根據權利要求1所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：在箱體的正面設有至少兩個售貨臺和相應的售貨電腦，售貨臺具有放貨口和取貨口，放貨口位于箱體內部與六軸機器人對接，取貨口位于箱體外面；在箱體中設有至少一排貨架。

4.根據權利要求3所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：在箱體中設置有兩排貨架，行走軌道安裝在兩排貨架之間的通道中；在箱體的正面設置有三個售貨臺；中間的售貨臺與行走軌道對齊，每一售貨臺對應一售貨電腦，售貨電腦為觸摸操作電腦。

5.根據權利要求1所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：所述箱體包括有鋼制框架、立板、頂板和底板，貨架及行走軌道安裝在底板上，各支腳安裝在框架的底面；在箱體的背面設置有箱門，箱門與行走軌道所在的通道對齊，且箱門為外開式箱門；箱體的頂部朝四周伸出形成檐部結構，且箱體正面的檐部結構伸出于售貨臺的前方；各顯示屏豎直安裝在四周的檐部結構處并朝向四方。

6.根據權利要求5所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：在箱體的正面設有四道隔板，四道隔板將三處售貨臺及售貨電腦隔在中間并相互隔開，隔板固定在箱體的框架上。

7.根據權利要求1所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：在所述移動座上安裝有一支撐座，六軸機器人安裝在該支撐座上。

8.根據權利要求5所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：所述立板為采用鋼化玻璃制作的透明立板，在箱體的外部設置有監控系統。

9.根據權利要求1所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：所述貨架上的放貨展板為具有步進功能的放貨展板，通過貨架上的動力機構及感應裝置配合將遠離行走軌道的貨品移動至靠近行走軌道的空余區域。

10.根據權利要求4所述的大型無人看守自動購物系統，其特征在于：該購物系統的購物流程如下：

一、在設備上購物，即線下購物過程：

1）用戶行走到設備的任意一臺售貨電腦前；

2）在售貨電腦初始頁面上點擊“購物”鍵；

3）選擇商品；

4）確認選擇的商品；

5）進入支付頁面選擇支付方式，并完成支付；

6）設備的本地處理器確認支付是否成功；如付款不成功則提示不成功的原因并將頁面跳轉到步驟5），如付款成功則跳到步驟7）；

7）設備的本地處理器進行商品信息處理，并把該商品的位置坐標傳送給機器人系統；

8）機器人系統控制六軸機器人沿行走軌道運動到對應的商品位置坐標進行取件，該過程中機器人視覺系統會介入掃描確認位置坐標上的商品是否正確，如不正確則機器人視覺系統會將該錯誤信息傳送到本地處理器，本地處理器在單機工作時將該故障信息發送的營運者的手機上，本地處理器在聯機工作時將該故障傳送到中央管理系統上，由監控中央管理系統的人員安排維修人員去現場進行處理，該故障信息同時出現在觸屏電腦上向用戶說明，并將該交易的貨款退回給用戶；如機器人視覺系統掃描的商品信息無誤時，則跳轉到步驟9）；

9）六軸機器人取件無誤后將商品傳送的放貨口；

10）用戶從設備的取貨口取走商品，如用戶在設定的時間內取件完成，則該交易完成，如用戶在超出設定的時間沒取走商品，則六軸機器人通過機器人視覺系統掃描商品的位置，并將該商品拿回對應的貨架置物格，商品貨款則通過本地處理器退回給用戶；

二、在用戶電腦/手機上購物，即線上購物流程：

1）用戶在電腦/手機上下載本發明配套的客戶端購物軟件并注冊會員信息；

2）用戶在電腦/手機上選購商品；

3）用戶在電腦/手機上確認選擇的商品；

4）進入支付頁面選擇支付方式、商品配送方式、并完成商品貨款的支付；

5）中央管理器確認支付是否成功；如付款不成功則提示不成功的原因并將頁面跳轉到步驟4），如付款成功則跳到購物完成頁面；同時中央管理器處理商品的配送方式數據，如用戶選擇的配送方式是“自取商品”則中央處理器會向用戶的手機發送一條取件碼的短訊；如用戶選擇的配送方式是“商品配送”則中央處理器會向營運方配送員的手上上發送一條取件碼的短訊；

6）用戶或營運方配送員持有效取件碼到最近的一臺設備上取件；

7）當用戶或營運方配送員取件時，需行走到設備中的任意一臺售貨電腦前；

8）在觸屏電腦初始頁面上點擊“取件”鍵；

9）輸入有效取件碼并確認；

10）本地處理器與中央管理器進行通訊并確認，確認無誤后本地處理器進行商品信息處理，并把該商品的位置坐標傳送給機器人系統；

11）機器人系統控制六軸機器人和機器人行走軌道進行取件，原理同線下購物流程的步驟8）；

12）六軸機器人取件無誤后將商品傳送的放貨口；

13）用戶從取貨口取走商品或配送員從取貨口取走商品進行配送，其它部分同線下購物流程的步驟10）。