[發明專利]井下巷道車輛監控裝置

在審

• 申請號: 201811297608.X
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109360297A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 劉斯堯;李杰;尹業華;陸廣任;梁其根;肖彥龍
• 申請（專利權）人: 云南昆鋼電子信息科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本發明提供一種井下巷道車輛監控裝置，包括殼體，設于殼體內的微控制器、氣壓傳感器、存儲器、時鐘、CMOS開關、行車電腦收發器、傳感信號接收器、網絡信號收發器、電源，其特征在于微控制器與氣壓傳感器、存儲器、時鐘、CMOS開關、行車電腦收發器、傳感信號接收器、網絡信號收發器、電源相連，CMOS開關與安裝在車輛上的行車記錄儀相連，行車記錄儀與液晶顯示屏、喇叭相連，行車電腦收發器與車載電腦連接，傳感信號接收器與安裝在車輛傳動軸上的霍爾傳感器信號連接，網絡信號收發器通過WIFI與服務器信號連接。用于對駕駛員進行監管，避免交通事故。

技術領域

本發明涉及一種井下巷道車輛監控裝置，屬于電子技術領域。

背景技術

目前，車輛測速主要有雷達測速、激光測速、視頻測速、地感線圈測速等多種。雷達測速是應用多普勒效應，通過多普勒頻移計算目標速度。激光測速是采用激光測距的原理，即對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，取得在該時段內被測物體的移動距離，從而得到該被測物體的移動速度。視頻測速是利用車輛圖像中車輛的二維位置以及預先測定的對應參數計算出車輛的實際三維位置，若在一個固定時間間隔內拍攝兩幅圖像，則可以根據兩幅圖像計算出車輛的實際三維位置，得到車輛在此固定時間間隔內的位移，從而進一步確定車輛速度。地感線圈測速技術利用電磁感應原理，當有車輛經過地感線圈區域時，線圈磁通量發生變化，輸入觸發信號，提示有車經過，因此可以在公路路面一定距離上設置兩個地感線圈區域，通過監測車輛經過這兩個區域的時間差，即可計算出車輛速度。

但特殊環境如礦井巷道內的車輛測速，由于巷道狹窄、光照度底、施工量及粉塵量大等特點，無法使用上述測速設備進行測速。并且由于井下環境特殊，上、下坡道和坡度及路況不相同，無法采用傳統限速模式進行限速，因此，有必要對現有技術加以改進。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的上述不足，提供一種井下巷道車輛監控裝置。

本發明通過下列技術方案實現：一種井下巷道車輛監控裝置，包括殼體，設于殼體內的微控制器、氣壓傳感器、存儲器、時鐘、CMOS開關、行車電腦收發器、傳感信號接收器、網絡信號收發器、電源，其特征在于微控制器與氣壓傳感器、存儲器、時鐘、CMOS開關、行車電腦收發器、傳感信號接收器、網絡信號收發器、電源相連，CMOS開關與安裝在車輛上的行車記錄儀相連，行車記錄儀與液晶顯示屏、喇叭相連，行車電腦收發器與車載電腦連接，傳感信號接收器與安裝在車輛傳動軸上的霍爾傳感器信號連接，網絡信號收發器通過WIFI與服務器信號連接。以便當車輛進入井下巷道后，通過氣壓傳感器、霍爾傳感器將車輛的上行還是下行信號發送給微控制器，用于判斷車輛的行車速度是否超限，當車輛速度超過上行或下行限速值時，微控制器發送信號給行車記錄儀驅動喇叭發出聲音提示車輛超速，并將當前的速度、時間存儲到存儲器中，同時通過網絡信號收發器將所存儲的相應數據及參數通過WIFI自動上傳給服務器，以對駕駛員進行監管。

所述微控制器與時鐘相連，同時通過傳感信號接收器與安裝在車輛傳動軸上的霍爾傳感器信號連接，其中，微控制器采用型號為STM32F103CBT6芯片，時鐘采用型號為PCF8563時鐘芯片，傳感信號接收器型號為CT357，以便根據接收到的霍爾傳感器的速度信號及時鐘記錄的時間段，計算出該時間段內的平均速度值，計算公式為：速度（km/h）=0.003×車輛傳動軸直徑(cm) ×π/時間(s)。

所述微控制器通過行車電腦收發器與車載電腦連接，用于讀取行車電腦上的行車轉速及速度信息。

所述微控制器與型號為AT24C256的存儲器連接，當計算出的行車速度值大于預設的速度值時，判斷為超速后，將當前時間及超速值信息寫入存儲器內保存。

所述微控制器通過型號為MG4953的CMOS開關與行車記錄儀連接，以便微控制器通過CMOS開關驅動行車記錄儀工作。