[發(fā)明專利]一種溜井自動放礦控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811297607.5
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109375544A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巫喬順;陸廣任;尹業(yè)華;劉斯堯;熊添翼;梁其根
• 申請（專利權(quán)）人: 云南昆鋼電子信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本發(fā)明提供一種溜井自動放礦控制器裝置，包括安裝在溜井卸料口的主控器，其特征在于還包括與該主控器相連的：測量車廂礦石高度的激光測量儀、獲取運礦車車廂位置信息的標(biāo)簽讀卡器、控制放礦機放礦的放礦機閘門控制器、連接服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)，其中，標(biāo)簽讀卡器與安裝在運礦車車廂上的定位標(biāo)簽信號連接。用于自動完成放礦，之后通過主控器將運礦車信息相對應(yīng)的車廂數(shù)量、每個車廂的放礦數(shù)量等信息通過網(wǎng)絡(luò)上傳給服務(wù)器進行存儲、分析、統(tǒng)計，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理。還可通過攝像頭適時采集現(xiàn)場放礦圖像，并通過網(wǎng)絡(luò)上傳給服務(wù)器，實現(xiàn)遠(yuǎn)程放礦操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種溜井自動放礦控制器裝置，屬于電子自動控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

一直以來，溜井的放礦大多采用人工現(xiàn)場方式進行放礦，即當(dāng)架線式有軌電機車車廂行駛至溜井卸料口時，由溜井卸料工作人員進行手動放礦，放滿一節(jié)車廂后，機車駕駛員駕駛機車向前行駛一個車廂的距離，使下一節(jié)空車廂對準(zhǔn)溜井卸料口放礦，如此操作，直至所有車廂裝滿礦石。這樣的方式存在下列不足：一）只有機車進行裝礦的時候才能啟動放料動作，其余時間都是在等待機車的到來，效率低下且容易造成窩工；二）放料工人在放礦時會因產(chǎn)生的粉塵、噪音、井下的高溫環(huán)境等而影響放曠工的身體健康；三）人工放礦是憑借放礦工經(jīng)驗進行放礦，每次每節(jié)車廂的礦石量難以計量，進而影響統(tǒng)計數(shù)量、效率，最終影響生產(chǎn)；四）溜井中的存礦高度過低時，會在卸礦時對溜井產(chǎn)生較大沖擊力，加快溜井壁的磨損，增加溜井的維護次數(shù)，存礦高度過高時，又會影響裝礦效率，進而拖慢整個生產(chǎn)的進度。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種溜井自動放礦控制器裝置。

本發(fā)明通過下列技術(shù)方案完成：一種溜井自動放礦控制器裝置，包括安裝在溜井卸料口的主控器，其特征在于還包括與該主控器相連的：

測量車廂礦石高度的激光測量儀、

獲取運礦車車廂位置信息的標(biāo)簽讀卡器、

控制放礦機放礦的放礦機閘門控制器、

用于連接服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)，

其中，標(biāo)簽讀卡器與安裝在運礦車車廂上的定位標(biāo)簽信號連接。

以便當(dāng)運礦車第一節(jié)車廂到達溜井卸料口時，通過標(biāo)簽讀卡器將安裝在第一節(jié)運礦車廂上的定位標(biāo)簽信息讀取至主控器中，經(jīng)主控器比較并判斷運礦車到位后，發(fā)出放礦指令給放礦機放礦的閘門控制器，開啟閘門放礦，同時通過激光測量儀采集放礦高度信息給主控器，達到設(shè)定礦石高度后，通過主控器指令放礦機關(guān)閉放礦閘門，停止對第一節(jié)車廂的放礦；當(dāng)運礦車前行移動至第二節(jié)車廂時，重復(fù)上述控制步驟，完成對第二節(jié)車廂的放礦，如此自動操作，直到最后一節(jié)車廂裝滿礦石后，通過主控器將與該運礦車信息相對應(yīng)的放礦數(shù)量等信息通過網(wǎng)絡(luò)上傳給服務(wù)器，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理。

所述的網(wǎng)絡(luò)為以太網(wǎng)及型號為ENC28J60的以太網(wǎng)收發(fā)器。

所述主控器是型號為STM32F103的芯片。

所述激光測量儀通過型號為SP3485的MODBUS通訊芯片與主控器相連接，從而通過激光測量儀讀取車廂礦石的高度并送給主控器進行處理。

所述標(biāo)簽讀卡器通過型號為SP3485的MODBUS通訊芯片與主控器相連接，從而使標(biāo)簽讀卡器通過無線方式讀取安裝在礦車車廂上的定位標(biāo)簽信息，并送給主控器進行處理。

所述放礦機控制器與主控器相連，用于自動控制放礦機放礦。

本發(fā)明還包括電源，用于向主控器、放礦機控制器、以太網(wǎng)收發(fā)器供電。

所述電源包括型號為LM2596的芯片、型號為 LM1117的芯片。