[發明專利]一種環形工件檢驗裝置及檢驗方法

有效

• 申請號: 201811297306.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109579772B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 蔡奕凡
• 申請（專利權）人: 蔡奕凡
• 主分類號: G01B21/30
• 分類號: G01B21/30
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

1.一種環形工件檢驗裝置，包括底板(3)，其特征是：所述底板(3)上部固定有對稱的立板(2)，對稱的所述立板(2)的上端和下部分別通過橫板(1)固定連接，對稱的所述立板(2)在兩個所述橫板(1)之間固定有支撐板(5)，對稱的所述橫板(1)相對的一側分別固定連接對稱的四方形框架(15)的一側，兩個所述四方形框架(15)的另一側分別固定連接對應的所述支撐板(5)，對稱的所述立板(2)的一側中部通過U形連接桿(7)固定連接，所述U形連接桿(7)的橫桿中部鉸接螺桿(8)的一端，所述螺桿(8)螺紋連接豎桿(6)，所述豎桿(6)的上下兩端分別固定連接橫桿(9)，兩個所述橫桿(9)分別對應穿過所述四方形框架(15)的一側且端部固定連接平行四邊形滑塊(12)的一側，兩個所述平行四邊形滑塊(12)的另一側分別固定連接限位桿(16)，兩個所述限位桿(16)分別對應穿過所述四方形框架(15)的另一側，兩個所述平行四邊形滑塊(12)分別嵌入斜滑槽(35)內，兩個所述斜滑槽(35)分別設置在方形桿(11)的一側中部，兩個所述方形桿(11)的一端分別對應穿過所述四方形框架(15)側邊和對應的橫板(1)且端部固定連接擋塊(10)，上側的所述方形桿(11)的另一端對應穿過所述四方形框架(15)的下側且端部固定連接平面板(18)，所述平面板(18)的下部一側固定有倒U形桿(19)的兩端，另一側固定有對稱的固定塊一(30)和固定塊二(31)，所述平面板(18)的下側鉸接轉輪一(20)的中心軸，所述轉輪一(20)的上側中心固定連接電機(17)的輸出軸，所述電機(17)嵌入固定在上側的所述方形桿(11)內，所述轉輪一(20)的下側中心固定有圓柱(25)，所述圓柱(25)鉸接穿過圓筒(21)且下部固定有一組圓周均勻排布的花鍵凸棱(26)，所述圓筒(21)鉸接穿過所述倒U形桿(19)的橫桿中部，所述圓筒(21)在所述倒U形桿(19)下側的部位固定有轉輪二(22)的中心，所述固定塊一(30)的一側鉸接轉輪三(28)的一側中心軸，所述固定塊二(31)的一側鉸接轉輪四(29)的一側中心軸，所述轉輪三(28)和轉輪四(29)的另一側中心軸固定連接，所述轉輪一(20)、轉輪二(22)、轉輪三(28)和轉輪四(29)通過皮帶(27)連接，所述圓筒(21)的下端固定有圓環一(23)，所述圓環一(23)上圓周均勻固定有一組伸出桿(24)，下側的所述方形豎桿(11)的另一端分別對應穿過所述四方形框架(15)的上側且端部鉸接圓盤(14)，所述圓盤(14)上固定有圓環二(33)，所述圓環二(33)上圓周均勻固定有一組結構相同的支撐桿(34)。

2.根據權利要求1所述的環形工件檢驗裝置，其特征是：所述圓環二(33)內設置有對應所述花鍵凸棱(26)的花鍵凹槽(32)。

3.根據權利要求1所述的環形工件檢驗裝置，其特征是：所述花鍵凸棱(26)和花鍵凹槽(32)均為6個，所述伸出桿(24)和支撐桿(34)均為5個。

4.根據權利要求1所述的環形工件檢驗裝置，其特征是：每個所述伸出桿(24)的下側均勻分布有一組平面檢測傳感器(26a)，每個所述支撐桿(34)采用磁性桿。

5.根據權利要求1所述的環形工件檢驗裝置，其特征是：兩個所述平行四邊形滑塊(12)對稱布置。

6.根據權利要求1所述的環形工件檢驗裝置，其特征是：所述電機(17)采用步進電機。

7.根據權利要求1所述的環形工件檢驗裝置，其特征是：所述轉輪一(20)、轉輪二(22)、轉輪三(28)和轉輪四(29)結構相同。

8.一種采用如權利要求1所述的環形工件檢驗裝置的環形工件檢驗方法，其特征是：包括如下步驟：

(1)首先轉動螺桿(8)帶動與其螺紋連接的豎桿(6)向遠離U形連接桿(7)的方向移動，豎桿(6)帶動兩個橫桿(9)沿穿過四方形框架(15)的一側移動，橫桿(9)帶動平行四邊形滑塊(12)在斜滑槽(35)內滑動，平行四邊形滑塊(12)帶動限位桿(16)沿穿過四方形框架(15)的另一側移動，平行四邊形滑塊(12)使兩個方形豎桿(11)沿穿過四方形框架(15)的方形孔向相互遠離的方向移動，兩個方形豎桿(11)分別帶動平面板(18)和圓盤(14)相互遠離，圓盤(14)下移帶動圓環二(33)和支撐桿(34)下移，平面板(18)上移帶動轉輪一(20)、轉輪二(22)、轉輪三（28）和轉輪四(29)、圓柱(25)、伸出桿(24)和花鍵凸棱(26)上移；

(2)然后將環形工件放在下側的支撐桿(34)上，反向轉動螺桿(8)，帶動與其螺紋連接的豎桿(6)向靠近U形連接桿(7)的方向移動，豎桿(6)帶動兩個橫桿(9)沿穿過四方形框架(15)的一側反向移動，橫桿(9)帶動平行四邊形滑塊(12)在斜滑槽(35)內反向滑動，平行四邊形滑塊(12)帶動限位桿(16)沿穿過四方形框架(15)的另一側反向移動，平行四邊形滑塊(12)使兩個方形豎桿(11)沿穿過四方形框架(15)的方形孔向相互靠近的方向移動，兩個方形豎桿(11)分別帶動平面板(18)和圓盤(14)相互靠近，圓盤(14)上移帶動圓環二(33)和支撐桿(34)上移，平面板(18)下移帶動轉輪一(20)、轉輪二(22)、轉輪三(28)和轉輪四(29)、圓柱(25)、伸出桿(24)和花鍵凸棱(26)等下移，最終圓柱(25)穿過環形工件的圓孔插入圓環二(33)內，花鍵凸棱(26)插入對應花鍵凹槽(32)內，支撐桿(34)的磁性作用能夠吸附住環形工件，伸出桿(24)上的平面檢測傳感器(26a)恰好與環形工件的上表面接觸；

(3)電機(17)的轉速根據實際需要調節，電機(17)的輸出軸轉動帶動與其固定連接的轉輪一(20)轉動，轉輪一(20)帶動圓柱(25)轉動，圓柱(25)帶動花鍵凸棱(26)在花鍵凹槽(32)內轉動，花鍵凸棱(32)帶動圓環二(33)和支撐桿(34)轉動，支撐桿(34)帶動環形工件和圓盤(14)轉動，同時轉輪一(20)通過皮帶(27)帶動轉輪三(28)、轉輪四(29)和轉輪二(22)轉動，轉輪二(22)轉動方向與轉輪一(20)轉向相反，轉輪二(22)轉動帶動圓筒(21)轉動，圓筒(21)帶動圓環一(23)和伸出桿(24)轉動，伸出桿(24)帶動平面傳感器(26a)轉動，實現對環形工件端面平整度的檢測，平面傳感器(26a)將檢測信息傳遞給控制裝置，檢測完成；

(4)關閉電機(17)，再次轉動螺桿(8)帶動與其螺紋連接的豎桿(6)向遠離U形連接桿(7)的方向移動，最終使平面板(18)和圓盤(14)相互遠離，花鍵凸棱(26)從花鍵凹槽(32)內脫離，環形工件被釋放，取下工件即可。