[發明專利]一種快速檢測運動物體的方法及裝置在審
| 申請號： | 201811297151.2 | 申請日： | 2018-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN109658437A | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 范登棟;譚衛軍 | 申請（專利權）人： | 深圳神目信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/238 | 分類號： | G06T7/238 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海濤 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區觀湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 快速檢測 運動物體 運動目標檢測 運動物體區域 待檢測區域 背景圖像 背景物體 光線變化 檢測區域 兩幀圖像 相似度 像素差 誤報 | ||
1.一種快速檢測運動物體的方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取攝像頭實時采集的視頻圖像；
對比當前幀與前一幀圖像的像素差值，對像素差值大于閾值的區域進行運動物體檢測。
2.根據權利要求1所述一種快速檢測運動物體的方法，其特征在于，還包括以下步驟：
依次將所述像素差值大于閾值的區域作為目標區域，判斷所述目標區域是否為背景區域，若是，則過濾此區域，并對可能的非背景目標區域進行下一步判斷。
3.根據權利要求2所述一種快速檢測運動物體的方法，其特征在于，所述可能的非背景區域采用背景相似度的方法進行判斷：
計算當前目標區域與真實背景區域的相關系數來判定其是否為背景，如果相關系數超過預設閾值，則判斷當前目標區域可能為背景區域，并做進一步判定。
4.根據權利要求3所述一種快速檢測運動物體的方法，其特征在于，在利用背景相似度的方法判斷目標區域是否為背景區域時，還包括：
將目標區域與真實背景進行模板匹配，匹配所述目標區域在當前幀圖像中的位置與所述目標區域在前一幀圖像的位置，若位置相同，同時所述相關系數超過預設閾值，則判斷當前目標區域為背景區域。
5.一種快速檢測運動物體的裝置，其特征在于，包括：
圖像采集模塊，用于實時采集的視頻圖像；
圖像處理模塊，用于對比當前幀與前一幀圖像的像素差值，對像素差值大于閾值的區域進行運動物體檢測。
6.根據權利要求5所述一種快速檢測運動物體的裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：背景區域過濾模塊，用于判斷所述目標區域是否為背景區域。
7.根據權利要求6所述一種快速檢測運動物體的裝置，其特征在于，所述背景區域過濾模塊，用于計算目標區域與真實背景區域的相關系數來判定其是否為背景，如果相關系數超過預設閾值，則判斷目標區域可能為背景區域。
8.根據權利要求7所述一種快速檢測運動物體的裝置，其特征在于，所述背景區域過濾模塊，還用于將所述目標區域與真實背景進行模板匹配，匹配所述目標區域在當前幀圖像中的位置與所述目標區域在前一幀圖像的位置，若位置相同，同時所述相關系數超過預設閾值，則判斷當前目標區域為背景區域。
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